(6)高速计数器(HC):用来累计比CPU的扫描速率更快的事件。当前值为32位有符号整数。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字节、字和双字来访问累加器中的数据。按字节、字只能访问累加器的低8位或低16位。常用于向子程序传递参数和从子程序返回参数,或用来临时保存中间的运算结果。(8)局部存储器(L):各POU都有自己的64字节的... 【查看详情】
下载并调试下载操作在这不做阐述1、调试说明:(1)比例增益:提高调节速度,减小误差,但不能消除稳态误差;参考方法可由小到大单独调节(2)积分作用:消除稳态误差,使系统的动态相应的变慢,积分过大会影响系统的稳定性。调节参考方法:将调节好的比例系数调整到50%--80%;由大到小,增加积分影响(3)微分作用:超前控制,减少调节时间,对干扰有放... 【查看详情】
SIMATICS7-1500PLC常用模块及其接线SIMATICS7-1500PLC的硬件系统主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块、工艺模块和分布式模块(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**机架上*多可以安装32个模块,而S7-300*多只能安装11个。2.3.2.1电源模块SIMATI... 【查看详情】
闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈,若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制... 【查看详情】
S7-200SMART系列可编程控制器*多有38个中断源(9个预留),分为三大类:通信中断、输入/输出(I/O)中断和时基中断,优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。中断服务程序与子程序**的不同是,中断服务程序不能由用户程序调用,而只能由特定的事件触发执行。例如电力系统出现故障时,... 【查看详情】
字逻辑运算(1)与运算(AND)、或运算(OR)、异或运算(XOR)和求反码指令(INVERT)逻辑运算指令对两个输入IN1和IN2逐位进行逻辑运算。逻辑运算的结果存放在输出OUT指定的地址“与”(AND)运算时两个操作数的同一位如果均为1,运算结果的对应位为1,否则为0。类型“或”(OR)运算时两个操作数的同一位如果均为0,运算结果的对... 【查看详情】
PID控制不稳定怎么办?如何调试PID?闭环系统的调试,首先应当做开环测试。所谓开环,就是在PID调节器不投入工作的时候,观察:(1)反馈通道的信号是否稳定(2)输出通道是否动作正常可以试着给出一些比较保守的PID参数,比如放大倍数(增益)不要太大,可以小于1,积分时间不要太短,以免引起振荡。在这个基础上,可以直接投入运行观察反馈的波形变... 【查看详情】
视觉系统的设计与集成:包括照明方案设计、相机安装布局、通信接口设置等。就像在食品包装生产线中,设计合适的视觉系统来检测包装的完整性。工业应用案例分析:涉及多个行业,如制造业、物流、半导体等中的实际视觉应用。例如,在半导体生产中,利用工业视觉实现晶圆的高精度检测。深度学习在工业视觉中的应用:讲解卷积神经网络等深度学习算法在视觉检测、分类任务... 【查看详情】
SIMATICS7-1500PLC的分类①标准型CPU标准型CPU为常用,目前已经推出的产品分别是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1... 【查看详情】