使用PROFINET通信指令时,需要注意以下几点:处理TSEND_C和TRCV_C的用时无法确定,为确保每次扫描循环中都处理这些指令,务必从主程序循环扫描中对其调用,不要从硬件、延时、循环、错误等中断OB或启动OB调用这些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于传送可被中断的数据缓冲区,因此需要确保在数据发送或接收过程中,不对程序循环... 【查看详情】
十进制转八进制或十六进制:类似地,可以采用“除8(或16)取余法”进行转换。八进制(或十六进制)转十进制:将八进制(或十六进制)数的每一位乘以8(或16)的相应幂次,然后将所有结果相加。二进制与八进制、十六进制的转换:二进制转八进制:将二进制数从右到左每三位一组(不足三位时补0),然后每组转换为对应的八进制数。八进制转二进制:将八进制数的... 【查看详情】
循环移位指令可以以字节、字和双字作为移位长度进行循环移位;②只要满足循环移位指令的使能端条件,IN中的数据就会循环左移或循环右移N位,并将结果保存在OUT中,循环移位是环形的,即被移出的位将返回到另一端空出来的位置。移出的**移位数值存放在溢出位SM1.1。③如果满足循环移位指令使能端的执行条件,每一个扫描周期都会执行循环移位指令。在实际... 【查看详情】
十进制转八进制或十六进制:类似地,可以采用“除8(或16)取余法”进行转换。八进制(或十六进制)转十进制:将八进制(或十六进制)数的每一位乘以8(或16)的相应幂次,然后将所有结果相加。二进制与八进制、十六进制的转换:二进制转八进制:将二进制数从右到左每三位一组(不足三位时补0),然后每组转换为对应的八进制数。八进制转二进制:将八进制数的... 【查看详情】
S7-200SMART的编程软件Micro/WINSMART提供了PID指令向导,以方便地完成这些转换/标准化处理。除此之外,PID指令也同时会被自动调用。可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。PID向导既可以... 【查看详情】
PLC运动控制功能,伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关... 【查看详情】
循环移位指令可以以字节、字和双字作为移位长度进行循环移位;②只要满足循环移位指令的使能端条件,IN中的数据就会循环左移或循环右移N位,并将结果保存在OUT中,循环移位是环形的,即被移出的位将返回到另一端空出来的位置。移出的**移位数值存放在溢出位SM1.1。③如果满足循环移位指令使能端的执行条件,每一个扫描周期都会执行循环移位指令。在实际... 【查看详情】
因为A/D(模/数)、D/A(数/模)转换之间的对应关系,S7-200SMARTCPU内部用数值表示外部的模拟量信号,两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如,使用一个0-20mA的模拟量信号输入,在S7-200SMARTCPU内部,0-20mA对应于数值范围0-27648;对于4-20mA的信号,对应的内部数... 【查看详情】
有的程序中(如有的通信程序),只能使用非优化数据块,多数的情形可以使用优化和非优化数据块,但应优先使用优化数据块。安照功能分,数据块DB可以分为:全局数据块、背景数据块和基于数据类型(用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型)的数据块。全局数据块:存储供所有的代码块使用的数据,所有的OB、FB和FC都可以访问;背景数据块:存储的数据供特定... 【查看详情】
PLC的组成:主要包括CPU(**处理器)、存储器、I/O接口(输入/输出接口)、通信接口和电源等部分。其中,CPU负责处理数据和执行指令;存储器用于存放操作系统、用户程序和数据;I/O接口用于连接外部设备,实现数据的输入与输出;通信接口允许PLC与其他设备或系统进行数据交换;电源则为整个系统提供稳定的工作电压。PLC的类型:根据物理结构... 【查看详情】
FX3U可以作为主站,构建CC-Link的控制系统。此外,A系列可编程控制器或QnA系列可编程控制器也可以作为主站,连接FX系列可编程控制器到远程设备站。CC-Link是一个开放的现场总线,除了FX系列产品,还可以连接变频器和AC伺服系统以及传感器等产品。CC-Link/LTFX3U可以作为主站,构建CC-Link/LT的控制系统。在CC... 【查看详情】