霍克充电机CAN通讯介绍
1.CAN报文结构：CAN报文由ID（标识符）、数据帧等组成，主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如，直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN（报文组号）等。
2.通信标准：CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率，并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。
3.CAN帧格式：CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU（协议数据单元），PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。
4.通信流程：充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段，BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩，以选择对应的通信协议。充电阶段，BMS控制继电器闭合使主回路导通，实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 充电机输出电压：输出电压应与锂电池的额定电压相匹配，例如48V锂电池充电器的输出电压通常是54V。江苏霍克充电机
霍克充电机对电池加热的几种用法策略：
1.动力电池充电加热回路控制方法：在动力电池电量低且单体温度较低时，先对电池进行加热，待温度达到设定阈值后再进行充电。这种控制方法可以避免因温度过低导致的充电困难和安全问题。加热装置通常包括加热电流测量装置、加热装置、加热熔断器、加热继电器等，加热装置会贴于电池包内部模组的表面。通过电池管理系统（BMS）与充电机通信，调整充电机的输出电压和电流，实现加热和充电状态的切换。
2.脉冲电流加热：在快速加热的场景下，可以使用脉冲电流对电池进行加热。这种方法可以借助大功率双向充电桩实现，提供了车载的大功率脉冲电流源，从而实现电池的快速加热。
3.电阻加热方式：常见的电阻加热方式包括电加热膜和PTC加热。这些加热方式通过电阻发热对电池系统进行加热。PTC加热器的电阻会随自身温度的升高而增大，实现恒温加热效果。
4.低温加热策略：在低温条件下，BMS会根据电池的温度状态来控制加热继电器的闭合，请求充电电压和电流，以实现对电池的加热。当电池温度达到一定值后，再进行正常的充电过程。
铅酸蓄电池充电机技术支持手动充电：在自动化程度较低的环境中，人工操作连接充电器与AGV进行充电。
自动充电流程
在AGV自动充电流程中，从电量监测到对接完成，每一步都精心设计以确保安全与效率。当AGV电量不足时，即向中控系统请求充电，并导航至充电站。充电桩配备灵活触头，利用电动推杆等机制精细移动。AGV抵达后，通过传感器与导引系统微调位置，确保触头精细对接。接触过程中，触头以安全速度靠近并轻触AGV接口，弹性设计适应微小偏差。电气连接一旦建立，即启动充电，同时系统验证连接稳固，确保电流稳定传输。充电期间，实时监测保障安全，遇异常即报警并断电。充电完毕后，触头自动分离并复位，AGV恢复待命。整个过程无需人工干预，不仅提升了充电效率，还大幅增强了作业安全性与自动化水平。该流程是AGV智能物流系统中不可或缺的一环，助力企业实现高效、可靠的无人化运作。
选购性价比高的充电机考虑的因素：
1.**充电机类型**：了解不同充电机的原理和特点，例如硅整流充电机、可控硅充电机和快速充电机，每种充电机都有其特定的应用场景和优势。例如，可控硅充电机体积小、调节电压平稳方便，但效率可能较低，尤其是在较小的导通角下工作时。
2.**充电效率**：充电机的充电效率是衡量其性能的重要指标。高效率意味着较低的能耗和更好的能源利用。
3.**输出功率**：根据您的电动汽车的充电需求选择合适的输出功率。例如，7KW充电桩适合大多数家庭使用，而更高功率的充电桩可能需要特殊的电力供应。
4.**充电速度**：实际测试充电机的充电速度，以确定它是否满足您的时间要求。
5.**稳定性和安全性**：评估充电机在不同负载和环境条件下的稳定性，并确保它具备必要的安全特性，如过压、过流、过热保护等。
6.**智能功能**：现代充电机可能具备智能控制功能，如远程监控、APP控制、自动充电曲线调整等，这些功能可以提供更好的用户体验。
7.**兼容性**：确保充电机与您的电动汽车兼容，包括电压、电流和连接器类型。
8.**质保和售后服务**：考虑充电机的质保期和厂家提供的售后服务，例如选择霍克牌充电机,产品品质和售后更有保障。 霍克充电整体系统精心划分为多个关键单元，包括功率因数校正单元以提升能源利用效率。
AGV自动充电流程j介绍：
1.电量监测：AGV小车在电量不足时，会向中控系统发出充电请求。
2.导航至充电区：中控系统接收到充电请求后，会下发充电指令给AGV小车，并告知其充电桩的位置，AGV小车根据位置信息导航至充电区域 。
3.自动对接：AGV小车到达充电区域后，自动与充电桩的充电触头进行对接。一些AGV充电桩设计有可伸缩型机构，能够在钟秧控制模块的控制下，带动充电触头与AGV小车的充电电极进行对接
4.开始充电：对接完成后，AGV小车打开充电回路，中控系统通知充电桩开始充电
5.充电监控：在充电过程中，充电监测模块会实时监测充电电压、电流、充电器温度等信息，确保充电安全。
6.充电异常处理：如果出现异常情况，如过流、过压、过温等，充电监测模块会及时上报给中控系统，并发出警报，同时充电桩会断开充电回路，避免意外事故的发生 。
7.充电完成：电池充满后，AGV小车会断开充电回路，充电桩收回充电触头，AGV小车驶向工作区准备下一次任务。
此外，还有手动充电和电池更换充电模式。手动充电需要专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，而电池更换充电模式则是提前备好电池，由工作人员在AGV电力不足时更换电池组. 在使用前确保电池已充满电，如果长时间不使用，应每月至少充电一次以维持电池状态。AGV霍克充电机选型目录
霍克质量控制：产品经过正规的高低温测试、校准检测、跌撞实验、震动实验、等严格的测试，品质如一。江苏霍克充电机
霍克充电机
充电控制器内置默认的充电曲线，内置多种 BMS 充电通讯协议。也可以根据用户需要，出厂设置并存储定制的充电曲线，满足定制的充电工艺要求。充电机控制器具有简单、实用的人机界面。在LCD触摸屏上进行充电参数设置，显示充电过程的各种参数、状态，方便用户实时了解充电过程，充电控制器实时监测充电过程中的各种参数，使充电机具有完善的保护功能实时保护充电过程顺利进行。
霍克充电机具有24V/48V /60V/72V/96V等电压的产品。专为AGV（自动导引车）/AMR（自主移动机器人）应用精心打造的充电解决方案。 江苏霍克充电机
