国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO模组种类多，可根据客户需求选择不同的产品规格！新能源行业TOYO模组
TOYO模组单轴的应用案例：
适用行业：PCB/CDIDVD
PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。
使用规格：GTH5/ETH14
电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。
使用规格：GTH5/ETH14
PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。
使用规格：GTH5/ETH14/ETH17
光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。
使用规格：GTH5/ECH14 长行程TOYO模组滑台TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！
TOYO多轴连结模组具有设计便利的特点，XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴，又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。
将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。
应用在设备上，增加外型美观一致性。
主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、查不运动。
运用范围：点涂胶装置、电子零件检查设备、CCD基板检查装置、点焊装置。
产业：半导体设备、FPD产业设备、太阳能设备、食品设备、包装设备、CNC加工设备。
东佑达集团成立于2000年，我们凭借着“超越客户需求”的理念，用心投入自动化机器人相关领域的研发与创新，并快速获得广大客户的认同与采用。TOYO东佑达直线传动主要包括六大产品：滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。在与人们生活息息相关的各种制造里，都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。因应您的需求，提供适合的产品，更贴近您的生活。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级代理商，以服务与专业为宗旨，为自动化行业添砖加瓦！TOYO E系列模组分为丝杆传动与皮带传动。
TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国台湾省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。光伏行业TOYO模组高刚性模组
TOYO ETH系列丝杆模组行程可达2400mm。新能源行业TOYO模组
TOYO模组应用案例-单轴
使用产业：汽车/零件加工/组立/表面处理/手机
轮胎表面检查装置：将CCD安装在滑台上，利用滑台等速移动的特性，检查轮胎表面上的缺陷，并及时汇报给现场人员。
使用规格：GTH4/GTH5/GTH8
表面处理移动装置：利用滑台可上下左右高速移动的特性，将工作台挂在滑台上浸入溶剂内，做表面处理的工作。
使用规格：ETH14/ETH17/ETH22
圆盘机上组立装置：利用2支单轴组合成XY机构，可架在圆盘机上，做零件的组立。
使用规格：GTH5/ETH14
小型部品组立装置：利用电动滑台可多点定位的特性，带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。
使用规格：GTH4/ETH14 新能源行业TOYO模组
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