国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO直线传动包括滑台模组、电动缸、直线电机、电动夹爪等。新能源行业TOYO模组ISO9001
TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。
TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。
TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mm
TOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。 TOYO模组百级无尘Toyo模组，品质有保证，是自动化行业值得信赖的伙伴。
在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.
ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。
ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。
TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：LCD汽车
大型LCD玻璃基板涂胶装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台再加上Z轴组成一套高速的LCD玻璃基板的涂胶装置。
使用规格：X轴ETH14-2支/Y轴GTH5/Z轴GTH4
玻璃基板切割作业：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台组合成一套简易式的玻璃板切割机构。
使用规格：X轴ETH17-2支/Y轴ETH14
各种小型零件的涂布装置：将3支单轴电动滑台组合成X-Y-Z的机构，可执行点涂胶，作业成本比一台涂胶机械便宜很多，也可以运用在生产线上的涂胶作业。
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4
喷涂移动装置：利用X-Y-Z 3轴做清洁或喷涂的作业
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4 TOYO模组种类多，可根据客户需求选择不同的产品规格！
丝杆模组和皮带模组是两种常见的直线运动传动方式，它们在结构、性能和应用方面有着明显的区别。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别：
1.传动方式：
丝杆模组通过丝杆和螺母的螺旋副来实现直线运动，电机转动丝杆，丝杆通过螺纹与螺母啮合，将旋转运动转换为直线运动。
皮带模组通过同步带和带轮来实现直线运动，电机驱动带轮，同步带将动力传递到另一个带轮上，从而实现工作台的直线移动。
2.精度和重复定位精度：
丝杆模组通常提供更高的精度和重复定位精度，适合要求高精度的定位和运动控制的应用。
皮带模组虽然也能提供一定的精度，但通常低于丝杆模组，适合对精度要求不是非常高的场合。
3.负载能力：
丝杆模组由于其结构和材料，通常能够承受更大的轴向负载和扭矩，适合重载应用。
皮带模组的负载能力相对较低，适合轻载或中载应用。
4.速度和加速度：
皮带模组可以支持更高的运动速度和加速度，适合需要快速移动的应用。
丝杆模组由于螺旋副的物理限制，其速度和加速度通常低于皮带模组。 TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。高精密TOYO模组ISO14001
TOYO模组的直线度为0.1mm/M。新能源行业TOYO模组ISO9001
TOYO模组单轴的应用案例：
适用行业：PCB/CDIDVD
PCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。
使用规格：GTH5/ETH14
电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。
使用规格：GTH5/ETH14
PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。
使用规格：GTH5/ETH14/ETH17
光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。
使用规格：GTH5/ECH14 新能源行业TOYO模组ISO9001
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