近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。小型电动缸系列TOYO模组总代理
直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。東佑達TOYO模组极坐标模组TOYO是中国台湾的品牌，但是有着日本的品质！
国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。
TOYO多轴连结模组具有设计便利的特点，XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴，又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。
将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。
应用在设备上，增加外型美观一致性。
主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、查不运动。
运用范围：点涂胶装置、电子零件检查设备、CCD基板检查装置、点焊装置。
产业：半导体设备、FPD产业设备、太阳能设备、食品设备、包装设备、CNC加工设备。 TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。
直线模组，也被称为线性模组，是机械工程领域中的一种重要组件，用于实现线性运动。它通常由若干紧凑的部件组成，如导轨、滑块、螺杆或传动带以及驱动装置。其主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者用于精确控制和定位物体在一条直线上的位置。在工业自动化、数控机床、印刷机械、医疗设备等领域中，直线模组有广泛的应用。直线模组以其高精度、高速度以及结构紧凑设计等特点著称。与其他同行业产品相比，直线模组可能在这些方面表现出更优越的性能。例如，其高精度和高速度特性使得它在某些应用中能够提供更精确和高效的线性运动解决方案。TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。新能源行业TOYO模组皮带模组
TOYO模组的等高度为0.1mm/M。小型电动缸系列TOYO模组总代理
TOYO ETH系列模组可分为:
ETH13，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载70KG
ETH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KG
ETH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KG
ETH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KG
ETH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KG
ETH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG
TOYO ETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。 小型电动缸系列TOYO模组总代理
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