TOYO模组型号说明
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。
L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。
650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO服务各大终端——宁德时代、比亚迪、华为等！直角坐标系机械手系列TOYO模组滑台
TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：PCB电路板
电路板搬送装置：将2支单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，执行电路板上下左右的搬送工作。
使用规格：X轴ETH14/Z轴GTH5
自动焊锡装置：将焊锡装置固定于单轴电动滑台组合成的X-Y-Z 3轴上，可执行电路板零件的焊锡作业。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴ETH14
电路板堆叠装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于电路板生产线的收料机构。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH8/Z轴GTH4
CCD影像视觉检查装置：将视觉系统固定在X-Y-Z 3轴上，做PCB板的外观AOI检查
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4 面板行业TOYO模组皮带模组TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！
TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。
丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：
结构与工作原理：
丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。
皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。
精度与刚性：
丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。
皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。
速度与响应：
丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。
皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。
维护与成本：
丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。
皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。
应用场景：
丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。
皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。
TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：CD/DVD/手机
光碟片堆叠装置：使用电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于光碟片生产线的收料机构。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4
光碟片UV照射装置：使用单轴滑台组合成X-Z 2轴机构，可用于光碟片UV照射装置。
使用规格：X轴GTH5/Z轴GTH4
锁螺丝装置：利用X-Y轴机构，可做为取放螺丝运用。
使用规格：X轴GTH5/Y轴GTH4
小型部件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于小型零部件的取放装置。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4
TOYO直线传动包括滑台模组、电动缸、直线电机、电动夹爪等。
TOYO GTY系列推杆式丝杆模组介绍
TOYO GTY系列模组包含GTY4、GTY5、GTY8、GTY12四种规格轨道内嵌式推杆式模组。GTY4系列模组本体宽度44mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径10mm，GTY5系列模组本体宽度54mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径12mm，GTY8系列模组本体宽度82mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm，GTY12系列模组本体宽度120mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm。
TOYO推杆式螺杆模组设计紧凑，占用空间小，便于在有限的空间内安装和使用。推杆式螺杆模组可以用于推、拉、提升、下降等多种线性运动，应用灵活。GTY系列轨道内嵌式推杆式模组行程可达800mm，速度可达1600mm/s，位置重复精度±0.01mm，水平负载可达110kg，垂直负载可达33KG。
采用的式CS-6T（NPN）型接近开关。 TOYO在产品研发上做足了准备，在原机型升级、新产品开发上持续投入，以应对市场的需求及竞争。高速TOYO模组直线模组
TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。直角坐标系机械手系列TOYO模组滑台
TOYO模组电机品牌及方向介绍：TOYO模组可支持市面上绝大多数电机，市面上比较常见的伺服电机品牌有三菱、松下、台达、汇川等，同时部分模组型号可支持步进电机，不同的电机品牌对应的电机孔位可能不一样，在选好电机品牌后需提供电机2D图纸给对应的业务评估。
TOYO丝杆模组对应的电机方向包含：M（电机直结）、BC（电机外露）、BL（电机左折）、BR（电机右折）、BM（电机下折）。
TOYO皮带模组对应的电机方向包含：L（电机左折）、LU（电机左上折）、LD（电机左下折）、R（电机右折）、RU（电机右上折）、RD（电机右下折） 直角坐标系机械手系列TOYO模组滑台
