TOYO皮带模组的介绍
TOYO的皮带模组分为ETB（ECB）系列与M系列两种，ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列模组自带1：2.5的减速比，ECB系列模组为无尘皮带模组；M系列欧规皮带模组行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上两种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。
TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆有细长比，丝杆越长，细长比越大，而且丝杆长了运行中抖动会很严重，所以丝杆模组不能做太长。 TOYO皮带模组由开放带、导轨组成。直角坐标系机械手系列TOYO模组小体积模组
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。
一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。
无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。
确定好模组系列就要根据实际工况选择合适的型号：安装方式（水平/垂直）、负载重量、有效行程、运行速度，通过以上条件就能选择出合适的模组。 东洋TOYO模组十字型模组TOYO是国内早期制造模组的厂商之一。
TOYO GTH系列模组可分为:
GTH3，本体宽度30mm，最大行程500mm，可承受负载13KG
GTH4，本体宽度44mm，最大行程1000mm，可承受负载25KG
GTH5，本体宽度54mm，最大行程1050mm，可承受负载40KG
GTH8，本体宽度82mm，最大行程1250mm，可承受负载110KG
GTH12，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG
GTH12M，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG
反向同动双滑座：
GTH5S，本体宽度54mm，最大行程400mm，可承受负载30KG
GTH8S，本体宽度82mm，最大行程525mm，可承受负载110KG
同向同动双滑座：
GTH4D，本体宽度44mm，最大行程900mm，可承受负载25KG
GTH5D，本体宽度54mm，最大行程910mm，可承受负载40KG
GTH8D，本体宽度82mm，最大行程1100mm，可承受负载110KG
GTH12D，本体宽度120mm，最大行程1040mm，可承受负载110KG
使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.005mm
TOYO模组型号说明
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。
L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。
650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。
TOYO模组的保修期限及范围
保修期限有以下三项，何者先到就以其作为保修期限依据
期限为：
1、由本公司出厂后18个月
2、已安装使用12个月
3、使用时间2500小时
保修范围
在保修期内，正常使用下而发生的故障，由本公司负责免费维修，但不包括以下事项：
1、外部油漆剥落及自然褪色
2、消耗品更换
3、地震、风暴、洪水、雷电、火灾或其他自然或人为故障造成的损坏
4、使用者不适当的安装或使用
5、未经本公司同意而自行改装
6、使用其他不是真正或未使用指定的润滑油和油脂
7、不完全或错误的维护和检查
8、维修以外的其他授权经销商
另外，一般情况下，TOYO丝杆模组符合型录规范的正常使用下，保证寿命10000KM；皮带模组符合型录规范的正常使用下，保证寿命5000KM TOYO ETB系列皮带模组行程可达3500mm。东洋TOYO模组十字型模组
TOYO ETH系列丝杆模组行程可达2400mm。直角坐标系机械手系列TOYO模组小体积模组
TOYO皮带模组选型需要提供：
1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装，ETB系列皮带模组不能垂直使用，M系列皮带模组可以垂直使用）
2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）
3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）
4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）
5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO皮带模组加减速时间一般为0.4s）
将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 直角坐标系机械手系列TOYO模组小体积模组
