国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO直线传动包括滑台模组、电动缸、直线电机、电动夹爪等。东佑达TOYO模组CE认证
TOYO皮带模组的介绍
TOYO的皮带模组分为ETB（ECB）系列与M系列两种，ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列模组自带1：2.5的减速比，ECB系列模组为无尘皮带模组；M系列欧规皮带模组行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上两种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。
TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆有细长比，丝杆越长，细长比越大，而且丝杆长了运行中抖动会很严重，所以丝杆模组不能做太长。 光伏行业TOYO模组原厂TOYO皮带模组由开放带、导轨组成。
TOYO在面板行业的应用
面板行业是一个涉及多种技术和产品的综合领域，主要包括液晶显示（LCD）、有机发光二极管（OLED）和新兴的Micro LED技术。这些技术在显示效果、使用寿命、制造难度等方面各有所长，共同构成了多样化的市场格局。
在市场方面，中国显示面板生产基地享誉全球，其市场份额和竞争力持续增强。特别是LCD面板领域，中国厂商在全球市场中占据主导地位。而在OLED领域，中韩企业竞争激烈，中国大陆企业如京东方、华星光电等在市场份额和技术方面均显示出强劲的竞争力。
TOYO提供液晶面板自动伽马检测、AOI自动检测、Demura检测修复、全自动柔性OLED模组激光精切等各类解决方案。
在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.
ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。
ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。
Toyo模组适用于各种工况，确保设备正常运行。
TOYO模组应用案例-多轴
使用产业：机构加工/太阳能/食品
工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。
使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14
工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。
使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14
大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。
使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH17
3次元涂胶装置：利用X-Y-Z 3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4 TOYO模组有单轴与多轴组合。东洋TOYO模组丝杆模组
Toyo模组，为工业自动化提供可靠的动力保障。东佑达TOYO模组CE认证
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。
一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。
无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。
确定好模组系列就要根据实际工况选择合适的型号：安装方式（水平/垂直）、负载重量、有效行程、运行速度，通过以上条件就能选择出合适的模组。 东佑达TOYO模组CE认证
