国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。Toyo模组适用于各种工况，确保设备正常运行。東佑达TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组
皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：
1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。
2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。
3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。
4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。
5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。
6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。
7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。
8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。
9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。 东佑达TOYO模组推杆模组TOYO模组在出厂时有着严格的质量把控，以保证产品的品质。
TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国台湾省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。
TOYO模组的保修期限及范围
保修期限有以下三项，何者先到就以其作为保修期限依据
期限为：
1、由本公司出厂后18个月
2、已安装使用12个月
3、使用时间2500小时
保修范围
在保修期内，正常使用下而发生的故障，由本公司负责免费维修，但不包括以下事项：
1、外部油漆剥落及自然褪色
2、消耗品更换
3、地震、风暴、洪水、雷电、火灾或其他自然或人为故障造成的损坏
4、使用者不适当的安装或使用
5、未经本公司同意而自行改装
6、使用其他不是真正或未使用指定的润滑油和油脂
7、不完全或错误的维护和检查
8、维修以外的其他授权经销商
另外，一般情况下，TOYO丝杆模组符合型录规范的正常使用下，保证寿命10000KM；皮带模组符合型录规范的正常使用下，保证寿命5000KM TOYO模组具有良好的可靠性和稳定性，能够长期稳定运行。
TOYO丝杆模组选型需要提供：
1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装）
2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）
3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）
4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）
5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）
将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。東佑达TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组
Toyo模组，可靠耐用，降低维护成本。東佑达TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组
TOYO ETB系列模组可分为:
ETB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG
ETB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG
ETB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG
ETB14M，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG
ETB17M，本体宽度170mm，最大行程3050mm，可承受负载45KG
ETB22M，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG
以上为TOYO皮带模组，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用
TOYO M系列模组可分为:
MH65，本体宽度65mm，最大行程3000mm，可承受负载15KG
MH80，本体宽度80mm，最大行程3000mm，可承受负载25KG
MK65，本体宽度65mm，最大行程5000mm，可承受负载60KG
MK85，本体宽度85mm，最大行程5000mm，可承受负载100KG
MK110，本体宽度110mm，最大行程4800mm，可承受负载200KG
MG65，本体宽度65mm，最大行程3700mm，可承受负载52KG
以上为TOYOI欧规皮带模组，位置重复精度为±0.1mm，可以垂直使用 東佑达TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组
