国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO模组有单轴与多轴组合。锂电行业TOYO模组欧规皮带模组
丝杆模组和皮带模组是两种常见的直线运动传动方式，它们在结构、性能和应用方面有着明显的区别。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别：
1.传动方式：
丝杆模组通过丝杆和螺母的螺旋副来实现直线运动，电机转动丝杆，丝杆通过螺纹与螺母啮合，将旋转运动转换为直线运动。
皮带模组通过同步带和带轮来实现直线运动，电机驱动带轮，同步带将动力传递到另一个带轮上，从而实现工作台的直线移动。
2.精度和重复定位精度：
丝杆模组通常提供更高的精度和重复定位精度，适合要求高精度的定位和运动控制的应用。
皮带模组虽然也能提供一定的精度，但通常低于丝杆模组，适合对精度要求不是非常高的场合。
3.负载能力：
丝杆模组由于其结构和材料，通常能够承受更大的轴向负载和扭矩，适合重载应用。
皮带模组的负载能力相对较低，适合轻载或中载应用。
4.速度和加速度：
皮带模组可以支持更高的运动速度和加速度，适合需要快速移动的应用。
丝杆模组由于螺旋副的物理限制，其速度和加速度通常低于皮带模组。 小型电动缸系列TOYO模组高精度模组TOYO服务各大终端——宁德时代、比亚迪、华为等！
TOYO ECH系列模组可分为:
ECH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KG
ECH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KG
ECH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KG
ECH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KG
ECH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG
TOYO ECH无尘系列模组，应用于无尘环境中，无尘等级可达CLASS 10，搭配负压接头同时接真空源无尘等级可达CLASS 1，使用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。
未来，小型化、轻量化是整个直线模组行业的必然趋势。通过对零件布局和结构的重新设计实现小型化，小型化的直线模组有利于产品在智能设备中的布局。通过材料的选择以及技术的更新可以实现直线模组的轻量化，轻量化的直线模组可以减少下游机器设备的能耗、延长使用寿命，提升生产效率。智能制造对设备生产厂商提出了更高的要求。低成本、高性能、空间占用小、操作简单和维护方便等需求下，模块化、驱控一体以及在线数据分析成为智能化设备的必然趋势。模块化、驱控一体使直线模组高度集成，为小型化提供了条件。并且产品可以在一定的框架下相互替换，灵活性高。在线分析满足了设备智能化发展的需求，设备和产线联通，为生产分析，提高效率提供有力支撑。 Toyo模组，提升企业自动化水平，降低成本。
智能装备行业作为制造业转型升级之关键，发展受到高度重视。近年来国家出台多项国策，支持国内智能装备行业发展，如《“十四五”智能制造发展规划》明确提出2035年前，推进智能制造发展实施“两步走”战略：一是到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化；二是到2035年，规模以上制造业企业普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。光伏行业TOYO模组KK模组
TOYO无尘系列模组可以达到CLASS10等级。锂电行业TOYO模组欧规皮带模组
TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：PCB电路板
电路板搬送装置：将2支单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，执行电路板上下左右的搬送工作。
使用规格：X轴ETH14/Z轴GTH5
自动焊锡装置：将焊锡装置固定于单轴电动滑台组合成的X-Y-Z 3轴上，可执行电路板零件的焊锡作业。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴ETH14
电路板堆叠装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于电路板生产线的收料机构。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH8/Z轴GTH4
CCD影像视觉检查装置：将视觉系统固定在X-Y-Z 3轴上，做PCB板的外观AOI检查
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4 锂电行业TOYO模组欧规皮带模组
