国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO模组满足厂家低成本需求，及消费者对易用性的需求。直角坐标系机械手系列TOYO模组皮带模组
TOYO皮带模组的介绍
TOYO的皮带模组分为ETB系列、ECB系列与M系列三种。ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，特殊情况下可非标皮带模组的行程，非标行程可达1800mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮带模组自带1：2.5的减速比（同步轮分为大轮与小轮）。ECB系列模组为无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10；M系列为欧规皮带模组，行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。
MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上三种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆存在细长比，丝杆外径相同的情况下，丝杆越长，细长比越大，丝杆快速运行中丝杆会抖动严重，所以丝杆模组无法做的太长。 东佑达TOYO模组厂家TOYO模组能够非标染黑处理，避免光反射。
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。
一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。除了使用环境、传动方式以及轴数，更重要的是确定负载的安装方式（水平安装/侧挂安装/垂直安装）、负载的重量、模组的有效行程以及运行速度。
TOYO在汽车行业的应用
在汽车行业中，新能源汽车的崛起是推动行业收入增长的主要动力之一。2023年，新能源汽车的产量和销量同比增长均超过50%，进一步推动了整体汽车行业的增长。
除了新能源汽车的快速发展，传统燃油车市场也保持了相对稳定的增长。尽管受到环保政策和市场饱和度提升的影响，传统燃油车的增速有所放缓，但在部分细分市场，如豪华车和SUV，仍然表现出强劲的增长势头。TOYO为汽车行业提供汽车雷达组装线、发动机点火线圈装配测试生产线、新能源汽车电机控制器生产线、汽车大灯装配线、汽车变速箱组装产线等相关系统集成解决方案。 TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。
TOYO模组单轴的应用案例：适用行业：PCB/CDIDVDPCB
基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：GTH5/ETH14
电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：GTH5/ETH14
PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17
光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规：GTH5/ECH14TOYO
丝杆模组的精度在±0.005mm，速度会根据有效行程、负载重量而变动。 TOYO是国内早期制造模组的厂商之一。皮带TOYO模组标准模组
Toyo模组易于更换与维护，减少停机时间。直角坐标系机械手系列TOYO模组皮带模组
TOYO丝杆模组选型需要提供：
1、模组的安装方式（水平安装/壁挂安装/垂直安装）
2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样，模组水平安装的负载一般是垂直负载的3倍）3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表，不同负载重量的力臂不一样。）
4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，产生异响，影响使用寿命）
5、生产时所需的速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 直角坐标系机械手系列TOYO模组皮带模组
