直角坐标系机械手系列TOYO模组推杆模组

TOYO模组保养介绍

TOYO模组产品的定期性检测包含了：1、每天运转前后检查。2、每三个月定期检查保养。3、每六个月定期检查保养。4、每年定期检查保养。5、在使用频率高的情况下，需缩短定期检查保养周期。

定期检查的零配件包含但不限：轴承、丝杆、螺帽、钢带。主要配件（轴承、丝杆、螺帽）需检查是否有不正常的震动或噪音，由于螺帽与滑块内部有钢珠，是主要的传动部件，建议使用无尘系列的润滑油：AFEP2或NSKLG-2无尘室丝杆滑轨润滑油。模组钢带属于消耗品，钢带要检查表面是否有脏污、是否有凹陷，确认钢带是否有松脱的情况。 TOYO ETH系列丝杆模组行程可达2400mm。直角坐标系机械手系列TOYO模组推杆模组

TOYOETB系列模组可分为:ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KGECB6，

本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KGECB10，

本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KGECB14，

本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KGECB17，

本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KGECB22，

本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，

无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。 丝杆TOYO模组总代理TOYO模组的直线度为0.1mm/M。

TOYO的丝杆模组由电机带动丝杆转动，从而驱动螺帽与滑座运动，具有高精度、高负载的特点。TOYO的丝杆模组可承受小负载5KG到大负载150KG，重复定位精度可达±0.003mm-±0.005mm。丝杆模组的主要配件为：导轨、滑块、轴承（滚珠轴承、高速轴承）、丝杆、螺帽等丝杆模组能够轻易达到高精度使用需求并稳定运转，主要用途：多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。

运用范围：电子部件组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐。

产业：TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED线上设备、太阳能设备。

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组

TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 TOYO模组跟随锂电设备掀起模组出海热潮！

TOYO丝杆模组选型需要提供：

1、模组的安装方式（水平安装/壁挂安装/垂直安装）

2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样，模组水平安装的负载一般是垂直负载的3倍）3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表，不同负载重量的力臂不一样。）

4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，产生异响，影响使用寿命）

5、生产时所需的速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。无尘TOYO模组极坐标模组

TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。直角坐标系机械手系列TOYO模组推杆模组

TOYO皮带模组的介绍

TOYO的皮带模组分为ETB系列、ECB系列与M系列三种。ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，特殊情况下可非标皮带模组的行程，非标行程可达1800mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮带模组自带1：2.5的减速比（同步轮分为大轮与小轮）。ECB系列模组为无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10；M系列为欧规皮带模组，行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。

MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上三种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆存在细长比，丝杆外径相同的情况下，丝杆越长，细长比越大，丝杆快速运行中丝杆会抖动严重，所以丝杆模组无法做的太长。 直角坐标系机械手系列TOYO模组推杆模组