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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

TOYO直线电机的特点:⑤特殊散热机构,动子散热效率佳。将自行开发的特殊散热机构包裹在线圈外侧,让动子在运行过程中可以快递的散热,增加动子的效率。⑥结构磨损小,可长时间维持精度。一般滑台由丝杆及皮带进行驱动,丝杆长时间使用,有磨损情形;而皮带模组,每年固定时间需把皮带拉紧,以维持精度。直线电机无驱动件磨耗,长时间对整台机台的系统精度可维持水准。⑦(以LGW有效行程1000mm时)直线度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧长行程/高精度/高速度/低噪音可同时满足。⑨速度稳定性佳:以500mm/s的速度移动时,速度波动性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,适合用在检测设备上的视觉系统的取向移动装置。⑨长寿命/低噪音/保养简单。先进的技术,可靠的性能,TOYO机器人值得信赖。精品TOYO机器人高精度模组

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TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍

TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有:

ABS动作:以原点为基准,设定目标位置的移动。

INC动作:以当前位置为基准,移动一个相对的位置。

连续动作(ABS-R/INC-R):在不停止的状态下改变速度,可连续运行多个坐标点。

TSL扭力动作:设定一个电流值,当运行时,电流达到设定值时将不再前进,维持在设定值。

指定区域输出信息动作:设置一个区间,移动到区间内时INRANGE信号会输出,区间外则为OFF。 滑台模组系列TOYO机器人皮带模组TOYO驱动器支持IO、脉冲、RS485和EC通讯(选配)。

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TOYO直线电机的特点介绍:①高负载:采用高密度线圈的设计,若选配双轴同步驱动,推力合计可达2倍,适用于大体积物体高速搬运等。推荐规格:LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度:因采用直接驱动,免去了许多额外转换机构造成的背隙及累计误差。适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。标配用的是1μ的光学尺,精度可达±2μ,可选配0.5μ/0.1μ的光学尺,精度可达±1.5μ/±1μ。③长行程:直线电机可根据使用方式行程可达8000mm,并可根据客户需求加大行程。④高加减速及高速度。

直线电机的应用

检测与测试:①自动检测设备:直线电机用于自动检测设备中的晶圆或芯片搬运和定位,以进行视觉检测或电气测试。②测试探针台:在测试探针台中,直线电机用于精确控制探针的位置,对芯片进行功能和性能测试。

物料搬运:①晶圆搬运:直线电机用于晶圆搬运机器人,实现晶圆在各个工艺步骤之间的快速、精确搬运。②自动化仓储:在半导体材料的自动化仓储系统中,直线电机用于物料的快速存取。

精密加工:①微细加工:直线电机用于半导体设备的微细加工过程,如钻孔、研磨等,实现高精度的加工。

直线电机在半导体行业的应用,不仅提高了生产效率和产品良率,还降低了制造成本,提升了半导体制造过程的自动化和智能化水平。随着半导体工艺的不断进步,直线电机的应用将更加重要。 高效能的TOYO机器人,提升企业竞争力。

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直线电机的应用案例

显示器制造。①液晶显示器(LCD)组装:在LCD面板的组装过程中,直线电机用于精确放置和固定液晶单元格。②有机发光二极管(OLED)制造:在OLED显示屏的制造过程中,直线电机用于材料的精确放置和图案化。

物料搬运:①自动化仓库:在自动化仓库系统中,直线电机用于高速、精确的物料搬运和分拣。②生产线物料输送:在3C产品的生产线上,直线电机用于物料的连续输送和定位。

精密加工:①微型零件加工:在加工手机、电脑等设备中的微型零件时,直线电机用于精密的加工控制。

直线电机在3C行业的这些应用,不仅提高了生产效率和产品质量,还降低了人力成本,提升了自动化水平。随着3C产品更新换代速度的加快和制造工艺的日益复杂,直线电机的应用将更加广。 TOYO机器人打造智能生产新模式。光伏行业TOYO机器人欧规模组

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XC100驱动器的特点

使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。

XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。

XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。

XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。 精品TOYO机器人高精度模组

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