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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

TOYO电动缸使用案例介绍

PCB电路板切割装置:将PCB电路板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH。

光碟收料装置:利用电动滑台可多点定位的特性,将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

轮胎表面检查装置:将CCD安装在滑台上,利用滑台等速移动的特性,检查轮胎表面上的缺陷,并即时回报给现场人员。使用规格:CGTH/DGTH。

表面处理移动装置:利用滑台可上下左右高速移动的特性,将工作置挂在滑台上侵入溶剂内,做表面处理的工作。使用规格:CGTH/DGTH。 TOYO机器人打造智能生产新模式。滑台模组系列TOYO机器人高精度模组

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纳米级气浮平台技术:纳米级平台研制的一个关键部件是支承导轨,常规的接触摩擦副式导轨,比如交叉滚子导轨、直线滚珠导轨等,会因为导轨和滚珠之间的摩擦磨损而对平台的精度及其稳定性带来不利影响,难以长期稳定的实现纳米级精度要求。基于空气轴承的气浮式导轨由于没有直接的机械接触,运动件和支承件之间的支承介质是高压空气,因而可以实现很高的精度,并保持长期的精度稳定性。所以,采用空气轴承作为导轨组件是实现纳米级平台的一个重要选择。滑台模组系列TOYO机器人十字型模组TOYO无尘系列模组可做到百级无尘!

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直线电机应用案例

高速取放装置:将料架上之零件进行取放的装置,可进行长距离工序的搬运。使用规格:LMR32/CGTH5/GTH8

贴片装置:PCB基板的焊接及贴片的机构,可双滑台以节省空间。使用规格:LTF2-30/CGTH5

检查装置:可高速移动,双滑台的检测机构。使用规格:LTF2-20

基板切割装置:PCB基板及各种零件之切割加工作业。使用规格:LMR20

液晶面板检查装置:大型液晶面板同时间移载进行检测。使用规格:LTF2-20

镭射雕刻机:利用同动带动镭射雕刻部,以进行相关雕刻作业。使用规格:LMR20

更换直线模组的磨损件时,需要注意以下事项以确保更换过程正确无误,并且延长新部件的使用寿命:1.准备工作:找供应商提供需更换的配件。2.安全措施:确保设备断电,避免在更换过程中意外启动造成伤害。使用安全夹具或支撑装置固定直线模组的移动部分,防止在拆卸过程中滑落。3.拆卸过程:按照正确的顺序拆卸旧部件,注意记录拆卸步骤和部件的安装位置,以便于重新安装。避免使用蛮力拆卸,以免损坏其他部件或设备结构。拆卸时注意保护螺纹,避免螺纹损坏。4.检查和清洁:检查拆卸下来的旧部件,了解磨损的原因,以便采取措施避免类似问题再次发生。清洁安装新部件的部位,确保无灰尘、油污和金属屑等杂物。5.安装新部件:按照制造商的指导或说明书安装新部件。确保新部件安装到位,避免因安装不当导致的早期磨损或损坏。安装时注意对准导轨和滑块的配合面,保证安装精度。6.润滑:在新部件安装到位后,按照制造商的推荐添加适量的润滑油或润滑脂。确保润滑剂均匀分布,避免因润滑不均导致的磨损。7.功能测试:重新启动设备,进行初步的功能测试,检查直线模组是否运行顺畅,定位是否准确。监测设备运行一段时间,确保新部件工作正常,无异常噪音或温升。TOYO直线电机精度可达±1μ/mm,模组精度可达±3μ/mm。

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TOYO电动缸介绍

TOYO电动缸分为伺服电动缸、步进电动缸以及电夹爪三种系列。可搭配我司自主研发的驱动器:TC100、XC100使用,支持IO控制、脉冲控制以及RS485通讯控制,如果需要使用EtherCAT控制,可选配TC100E、XC100E。

TOYO电动缸产品系列齐全,是替代气缸的优先选择。

TOYO电动缸产品系列有:步进电动缸(CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列),伺服电动缸(DGTH系列、DGTY系列、DM系列),微型电动缸(CS系列),高刚性微型电动缸(CSG系列)。

TOYO电夹爪产品系列:CH系列(CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY)。 TOYO机器人,准确定位,快速完成生产作业。丝杆TOYO机器人小体积模组

TOYO机器人,高效作业,降低企业生产成本。滑台模组系列TOYO机器人高精度模组

TC100驱动器的特点

使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。

TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。

TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。

TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。

TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。

TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配TOYO集电极转差分转接器。 滑台模组系列TOYO机器人高精度模组

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