XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 TOYO机器人关节采用谐波减速机，运行更准确。TOYO机器人无尘皮带模组
在产业升级方面，TOYO 机器人的广泛应用促使制造业从传统的劳动密集型向技术密集型和智能型转变。随着机器人技术的不断发展和应用，企业需要不断提升自身的技术研发能力和生产管理水平，以适应智能制造的发展需求。这促使企业加大对科技创新的投入，培养和引进高级技术人才，加强与科研机构和高校的合作，推动了整个制造业的技术进步和产业升级。例如，一些传统的机械制造企业在引入 TOYO 机器人后，逐步实现了生产过程的自动化和智能化，同时通过对机器人技术的消化吸收和再创新，开发出具有自主知识产权的自动化生产设备和工艺，提高了企业的核心竞争力，实现了从传统制造业向高级装备制造业的转型升级。这种产业升级不仅提升了企业的经济效益，还对地区经济的发展起到了积极的带动作用，促进了就业结构的优化和调整，为社会培养了更多的高技能人才。稳定TOYO机器人UL认证TOYO机器人采用自研核心算法，性能优越。
TOYO直线电机分类：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为：G系列与一般系列；G系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。
直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机，而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似，但运动形式不同，可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。以下是直线电机的主要原理介绍：1、结构组成直线电机主要由以下几个部分组成：初级线圈：产生磁场，通常固定不动。次级线圈（或磁轨）：产生感应电流或与初级线圈相互作用，通常安装在运动部件上。导轨：用于支撑和导向运动部件。2、工作原理：直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律：电磁感应：当初级线圈通以交流电时，会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力：这个变化的磁场会在次级线圈（或磁轨）中产生感应电流，进而产生与初级线圈磁场相互作用的力，这个力使得次级线圈沿着导轨做直线运动。TOYO机器人标配防尘防水功能，适应恶劣环境。
直线模组市场竞争激烈，众多企业纷纷加大技术研发投入，通过技术创新来提升产品竞争力，推动行业不断发展。在这个市场中，TOYO作为老品牌，凭借其GTH8直线模组等一系列产品，在精度、速度、负载能力等方面展现出强大的技术实力。TOYO通过了ISO9001、ISO14001以及OHSAS18001认证，这不仅体现了其产品质量的可靠性，还展示了其在企业管理和环境保护等方面的优势。然而，市场竞争依然严峻，其他竞争对手也在不断推出具有创新性的产品。一些企业在提高精度方面取得了突破，研发出精度更高的直线模组；一些企业则在提高速度和降低成本方面下功夫，推出了性价比更高的产品。TOYO机器人，稳定可靠，为企业生产提供有力保障。锂电行业TOYO机器人轨道内嵌式丝杆模组
TOYO机器人本体采用铝合金材质，轻量化设计。TOYO机器人无尘皮带模组
定期的维护保养是延长直线模组使用寿命、确保其持续稳定运行的重要举措。对于GTH8直线模组，日常维护主要包括清洁、润滑和检查等方面。在清洁方面，要定期消除模组表面的灰尘、油污等杂质，避免这些杂质进入模组内部，影响传动部件的正常运行。可以使用干净的软布或専用清洁剂进行清洁，但要注意避免使用过于尖锐的工具，以免刮伤模组表面。在润滑方面，要定期对丝杆、导轨等传动部件进行润滑，使用合适的润滑油或润滑脂，减少部件之间的摩擦，降低磨损，提高传动效率。同时，要注意润滑的量和频率，过多或过少的润滑都可能对模组的性能产生不利影响。在检查方面，要定期检查模组的各个部件，包括螺丝的紧固情况、传感器的工作状态、电线的连接是否良好等。发现问题要及时进行处理，如拧紧松动的螺丝、更换损坏的传感器或电线等。TOYO机器人无尘皮带模组
