在电子制造行业,电子产品的更新换代速度极快,生产过程需要高度的灵活性和自动化水平。TOYO 机器人在电子元件的组装、检测和包装等环节表现出色。在手机主板的生产线上,TOYO 机器人可以快速、准确地将微小的电子元件,如电阻、电容、芯片等,安装到主板的指定位置。其配备的高精度视觉系统能够识别元件的型号和极性,确保安装的正确性。在电子产品的检测环节,TOYO 机器人可以模拟人工操作,对产品进行各种性能测试,如按键测试、屏幕显示测试、功能测试等,并将测试结果及时反馈给生产管理系统。对于不合格产品,它能够自动进行分拣和标记,有效提高了产品质量和生产效率。TOYO机器人能耗比同类产品低30%,更节能环保。短交期TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组

TOYO 机器人的高精度定位与运动控制技术是其为突出的优势之一。在制造业的众多精细生产环节中,如电子芯片制造、精密机械加工等,对零部件的定位精度要求极高,往往需要达到微米甚至纳米级别。TOYO 机器人采用了高精度的滚珠丝杠、直线导轨等先进传动部件,这些部件在机械结构上具备极高的制造精度和稳定性。滚珠丝杠的精密螺纹设计能够将电机的旋转运动精确转换为直线运动,其高精度的螺距控制确保了每一次位移的准确性;直线导轨则为运动部件提供了稳定、平滑的支撑,有效减少了运动过程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系统,TOYO 机器人能够实现对运动轨迹的准确规划和实时调整。通过先进的传感器技术,它可以实时监测运动部件的位置、速度和加速度等参数,并将这些信息反馈给控制系统。控制系统基于这些反馈数据,运用复杂的算法进行快速计算和决策,及时修正运动偏差,从而确保机器人在长时间、强度高的工作过程中始终保持高度的准确性和重复性。 长行程TOYO机器人标准模组TOYO机器人提供个性化解决方案定制服务。

直线模组凭借其独特的性能优势,在众多行业中得到了广泛的应用,成为现代工业生产中不可或缺的部件。在 3C 行业,从手机、电脑的零部件制造到整机组装,直线模组都发挥着关键作用。如在手机屏幕的贴合工艺中,直线模组能够精确控制贴合位置和压力,确保屏幕贴合紧密,无气泡、无瑕疵,提高产品质量。在半导体行业,直线模组用于芯片制造过程中的光刻、蚀刻、封装等关键工艺,其高精度和稳定性保证了芯片制造的准确性和一致性。在面板行业,直线模组应用于液晶面板、OLED 面板的生产,实现玻璃基板的搬运、切割、镀膜等工艺,推动面板行业向大尺寸、高分辨率的方向发展。在锂电和光伏行业,直线模组分别用于电池生产和太阳能板制造,提高生产效率和产品质量。
此外,TOYO-GCH全系列模组均可外部注油,无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养,这简化了设备的维护流程,减少了设备停机时间,提高了生产效率。其本体与滑座采用一体成型钢材,改善了原始铝滑座刚性较差的问题,使得模组在承受较大负载和高速运动时仍能保持稳定的性能。在机械加工行业的一些重载应用场景中,TOYO-GCH系列模组的高刚性结构能够确保机器人准确地完成加工任务,避免因刚性不足而导致的加工误差。该系列模组还可选用不同品牌的伺服电机(三菱、松下、安川、台达、汇川等),并且电机的安装方式分为内置、外露、左折、右折、下折等多种形式,用户可以根据实际需求和设备布局灵活选择,进一步提高了产品的适用性和可定制性。TOYO机器人已在全球30多个国家广泛应用。

TOYO机器人的应用领域极为广,涵盖了半导体、光伏、电子、机械制造等众多关键行业,并且在每个行业中都展现出独特的创新应用实践,为行业的发展注入了强大的活力。在半导体行业,芯片制造是一个高度复杂和精密的过程,对生产设备的精度、稳定性和自动化程度要求极高。TOYO机器人在芯片制造的多个环节发挥着不可或缺的作用。在晶圆传输环节,TOYO机器人的高精度定位和轻柔抓取能力确保了晶圆在不同工艺设备之间的安全、准确传输。其机械臂采用了特殊的材料和结构设计,能够在高速运动的同时保持极低的振动,避免对晶圆造成任何微小的损伤。在芯片封装测试阶段,TOYO机器人可以精确地将芯片放置在封装模具中,并完成复杂的测试探针操作。通过与先进的测试设备和软件系统集成,它能够实现对芯片性能的快速、准确测试,及时筛选出不 TOYO机器人提供5年超长质保,售后无忧。丝杆TOYO机器人高速皮带模组
TOYO机器人动作重复性误差小于0.01mm。短交期TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制(需要选配,XC100E)
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。
XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。 短交期TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组