TOYO机器人的直线模组采用了高精度的滚珠丝杠或同步带传动技术,能够实现微米级的定位精度。这种高精度特性使其在需要精密操作的场景中表现出色,例如半导体制造中的晶圆切割、电子元件的贴装以及光学设备的对焦调整。高精度定位不仅提高了生产效率,还确保了产品质量的稳定性。TOYO直线模组配备了高性能伺服电机和优化的传动系统,能够实现高速直线运动。在自动化生产线中,高速运动可以缩短生产周期,提高产能。例如,在物流分拣系统中,直线模组的高速运动能够快速将货物从传送带转移到指定位置,从而提升整体分拣效率。TOYO机器人响应速度0.1秒,生产效率高。高精度TOYO机器人无尘模组

TOYO-G系列模组是其重要的产品系列之一,其中GCH系列模组具有诸多优势。该系列模组属于轨道内嵌式模组,这种独特的结构设计使其在空间利用上更加高效,能够满足一些对设备安装空间有限制的应用场景需求。同时,外部可增加负压接头,外接真空源后,可由负压接头抽走模组内部灰尘,达到CLASS1的洁净度。这一功能在对洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药等行业中具有至关重要的作用。在芯片制造车间,即使是微小的灰尘颗粒也可能对芯片的性能产生严重影响,TOYO-GCH系列模组的洁净度控制功能有效保障了生产环境的清洁,降低了产品因灰尘污染而出现缺陷的风险。面板行业TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组TOYO机器人可7×24小时连续作业,稳定耐用。

其模块化设计理念也是 TOYO 机器人的一大亮点。随着制造业的快速发展,市场对自动化设备的灵活性和可定制性提出了越来越高的要求。TOYO 机器人的模块化设计使其能够轻松应对这一挑战。它将机器人的各个功能部件,如机械臂、关节、控制器、传感器等,设计成单独的模块,这些模块之间具有高度的兼容性和可组合性。在面对不同的生产任务和应用场景时,用户可以根据实际需求快速选择和搭配相应的模块,实现定制化的机器人系统构建。这种模块化设计不仅缩短了机器人的研发和生产周期,降低了成本,还提高了设备的维护和升级效率。例如,在汽车零部件生产线上,对于不同型号的汽车零部件,其加工工艺和装配要求可能存在差异。通过 TOYO 机器人的模块化设计,生产企业可以方便地更换或调整机器人的末端执行器模块,使其能够适应不同零部件的抓取、搬运和装配操作,从而实现了一条生产线对多种产品的柔性生产,显著提高了生产效率和企业的市场竞争力。
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制(需要选配,XC100E)
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。
XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。 TOYO机器人支持离线编程,减少停机时间。

TOYO直线模组采用模块化设计,用户可以根据实际需求灵活组合不同长度的导轨、电机和滑块。这种设计不仅简化了安装和维护过程,还降低了设备的整体成本。模块化设计还使得直线模组能够适应多种复杂的工作环境,例如多轴联动系统或空间受限的自动化设备。TOYO直线模组采用强度高的材料和优化的结构设计,能够承受较大的负载。例如,在重型机械加工或自动化装配线中,直线模组可以稳定地搬运和定位重型工件。高负载能力使其在汽车制造、航空航天等重工业领域具有广泛的应用前景。TOYO机器人适用于光伏组件生产。高精度TOYO机器人无尘模组
TOYO机器人适用于高温、粉尘等特殊工况。高精度TOYO机器人无尘模组
多功能集成特点:多轴模组可以便捷地搭载各种末端执行器,如焊接头、吸盘、夹爪等,根据不同的生产任务进行快速切换。在智能家居产品制造中,先是利用夹爪准确抓取电路板,完成插件工序;接着切换为焊接头,对焊点进行牢固焊接;再换上吸盘,将组装好的成品小心搬运至检测区域。通过集成多种功能,一台TOYO机器人多轴模组就能完成原本需要多台设备协同的复杂生产流程,有效减少了生产线占地面积,降低了设备采购与维护成本,提升了整体生产效益。高精度TOYO机器人无尘模组