TOYO的丝杆模组由电机带动丝杆转动，从而驱动螺帽与滑座运动，具有高精度、高负载的特点。TOYO的丝杆模组可承受小负载5KG到大负载150KG，重复定位精度可达±0.003mm-±0.005mm。丝杆模组的主要配件为：导轨、滑块、轴承（滚珠轴承、高速轴承）、丝杆、螺帽等丝杆模组能够轻易达到高精度使用需求并稳定运转，主要用途：多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围：电子部件组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐。产业：TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED线上设备、太阳能设备。TOYO模组-钙钛矿涂布机供应商。标准TOYO模组ISO45001
国内直线模组产业发展现状1.技术演进路径20世纪末由中国台湾企业主导创新，在日规基础上设计铝制轻量化模组（减重达35%）21世纪初产业向长三角/珠三角转移，本土企业数量激增至近500家（TOYO2023年调研数据）2.市场分层格局头部市场：中国台湾品牌（TOYO、HIWIN、PMI）及日系厂商主导，占据70%半导体/医疗设备份额中端市场：深圳锐健(PI)、金旺达(AKD)等本土头部企业，年营收1-5亿元，主攻泛工业领域低端市场：区域性中小厂（创锋精工、高工等）聚集，80%企业年营收不足5000万元，陷入同质化竞争3.关键瓶颈技术依赖：超60%企业仍仿制台日结构，丝杆/直线电机进口依赖度＞70%产业升级滞后：国产模组在重复定位精度（±0.05mmvs国际±0.005mm）、寿命（2万小时vs5万小时）存在代差4.发展机遇新能源/半导体设备国产化催生高精度需求，2025年本土模组市场预计突破80亿元。当前头部厂商研发投入增至营收8%（2020年只有3%），逐步突破C5级丝杆研磨、磁悬浮驱动等关键技术。关键数据：进口及中国台湾品牌仍占60%市场份额，本土企业半导体领域渗透率不足10%。光伏/锂电领域国产化率提升至35%，成为破局关键赛道。3C行业TOYO模组线性模组TOYO模组不断进行技术创新和升级，以保持在市场上的竞争力。
TOYO无尘系列模组分为GCH系列、ECH系列以及ECB系列。具有低发尘、长寿命的特点。可以实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。TOYO无尘模组采用封闭式的结构，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运作产生的颗粒抽离，并通过SGS测试认证可对应CLASS10环境使用。在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度并有效的减少对产品的污染及破坏。主要用途：用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围：贴片装置、机构装置、测试装置、检查装置。产业：半导体设备、FPD产业设备
TOYO模组型号介绍。
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例说明：
ETH14-本体型号：基础结构型号（此处ETH14）。决定模组框架尺寸、导轨类型及承载能力。
选型依据：按传动部件（丝杆/皮带/推杆）、使用环境（标准/无尘室）、负载能力（轻载/重载）选择。
L20-导程(mm)：丝杆导程：电机转一圈，螺母移动距离。影响：导程越大，移动速度越快，推力负载能力通常降低。
650-行程(mm)：负载平台有效移动距离。选型依据：根据应用所需工作范围选择。
BC-电机安装方式：标识伺服电机接口和方向（如M,BC,BL,BR）。匹配性：代码需与本体型号(ETH14)和传动类型(丝杆)匹配。
丝杆/皮带的代码体系不同。M40B-标配电机：M：品牌为三菱(MITSUBISHI)。40：功率400W。B：含电磁抱闸。兼容性：可选配其他品牌电机（如P-松下,T-台达），客户通常也可自配兼容伺服电机。
A4-传感器配置：A：原点传感器类型-A/B=内置型，C/D=外置型。
4：限位传感器数量-此代码通常表示配置2个限位开关（正负限位各一）。
0001-特注代码：标识特殊定制要求。常见示例：P：销钉孔，NL/NR/NRL=集中注油(左/右/双侧)，EB=外观黑色处理，CMK=马达传动配件追加键槽。
含特注码时，必须与业务确认具体非标内容。 直线电机大理石平台，慧吉时代品质保障。
皮带驱动模组 (Belt Driven Actuators):关键： 在滑台模组的基础上，集成同步带和皮带轮作为驱动元件。特点：高速： 运行速度远高于螺杆驱动模组（可达数米/秒）。长行程： 更容易实现长行程（几米甚至更长），成本相对螺杆驱动更低。低噪音 & 免维护： 运行相对安静，皮带系统通常维护简单。轻负载高速度： 适合负载相对较轻但需要高速运动的场合。多种马达安装方式： 同样支持各类电机。应用： 高速取放（Pick & Place）、分拣、搬运、扫描、包装、物料输送等。TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。東佑达TOYO模组高精度模组
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TOYO模组应用案例-多轴使用产业：机构加工/太阳能/食品工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH173次元涂胶装置：利用X-Y-Z3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4标准TOYO模组ISO45001
