皮带驱动模组 (Belt Driven Actuators):关键： 在滑台模组的基础上，集成同步带和皮带轮作为驱动元件。特点：高速： 运行速度远高于螺杆驱动模组（可达数米/秒）。长行程： 更容易实现长行程（几米甚至更长），成本相对螺杆驱动更低。低噪音 & 免维护： 运行相对安静，皮带系统通常维护简单。轻负载高速度： 适合负载相对较轻但需要高速运动的场合。多种马达安装方式： 同样支持各类电机。应用： 高速取放（Pick & Place）、分拣、搬运、扫描、包装、物料输送等。选TOYO模组，慧吉时代公司值得信赖。直角坐标系机械手系列TOYO模组代理商
TOYO无尘系列模组分为GCH系列、ECH系列以及ECB系列。具有低发尘、长寿命的特点。可以实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。TOYO无尘模组采用封闭式的结构，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运作产生的颗粒抽离，并通过SGS测试认证可对应CLASS10环境使用。在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度并有效的减少对产品的污染及破坏。主要用途：用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围：贴片装置、机构装置、测试装置、检查装置。产业：半导体设备、FPD产业设备新能源行业TOYO模组华南总代理TOYO模组在业内广受好评。
TOYO模组多轴应用案例适用行业：CD/DVD制造、手机组装
光碟片堆叠装置：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，集成于光碟片生产线末端，实现光碟片的自动化、高速稳定收料与堆叠。
使用规格：
X轴：ETH14
Y轴：GTH5
Z轴：GTH4
光碟片UV照射装置：
应用描述：采用两组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Z两轴机构，驱动UV光源在光碟片表面进行精确定位扫描，完成均匀的UV固化作业。
使用规格：
X轴：GTH5
Z轴：GTH4
锁螺丝装置：
应用描述：利用两组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y两轴机构，精确定位螺丝刀头，实现手机等产品组装过程中的自动化螺丝取放与锁附。
使用规格：
X轴：GTH5
Y轴：GTH4
小型部件取放装置：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，应用于手机等电子产品的生产线上，执行小型精密零部件（如摄像头模组、连接器等）的高速、准确取放与装配。
使用规格：
X轴：ETH14
Y轴：GTH5
Z轴：GTH4
近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”TOYO是国内早期制造模组的厂商之一。
TOYO模组单轴的应用案例：适用行业：PCB/CDIDVDPCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：GTH5/ETH14电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：GTH5/ETH14PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规：GTH5/ECH14TOYO丝杆模组的精度在±0.005mm，速度会根据有效行程、负载重量而变动。慧吉时代公司，TOYO模组的优先选择。直线电机系列TOYO模组无尘皮带模组
Toyo模组提升装配效率与精度。直角坐标系机械手系列TOYO模组代理商
TOYO模组型号介绍。
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例说明：
ETH14-本体型号：基础结构型号（此处ETH14）。决定模组框架尺寸、导轨类型及承载能力。
选型依据：按传动部件（丝杆/皮带/推杆）、使用环境（标准/无尘室）、负载能力（轻载/重载）选择。
L20-导程(mm)：丝杆导程：电机转一圈，螺母移动距离。影响：导程越大，移动速度越快，推力负载能力通常降低。
650-行程(mm)：负载平台有效移动距离。选型依据：根据应用所需工作范围选择。
BC-电机安装方式：标识伺服电机接口和方向（如M,BC,BL,BR）。匹配性：代码需与本体型号(ETH14)和传动类型(丝杆)匹配。
丝杆/皮带的代码体系不同。M40B-标配电机：M：品牌为三菱(MITSUBISHI)。40：功率400W。B：含电磁抱闸。兼容性：可选配其他品牌电机（如P-松下,T-台达），客户通常也可自配兼容伺服电机。
A4-传感器配置：A：原点传感器类型-A/B=内置型，C/D=外置型。
4：限位传感器数量-此代码通常表示配置2个限位开关（正负限位各一）。
0001-特注代码：标识特殊定制要求。常见示例：P：销钉孔，NL/NR/NRL=集中注油(左/右/双侧)，EB=外观黑色处理，CMK=马达传动配件追加键槽。
含特注码时，必须与业务确认具体非标内容。 直角坐标系机械手系列TOYO模组代理商
