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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

TC100 驱动器凭借其独特设计与强大功能,在自动化控制领域展现出优势。它与 TOYO-Single 软件深度适配,用户可通过该软件轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置,以及信号与数据的实时监控,极大提升了操作的便捷性与精细度。在回零机制上,TC100 突破传统依赖传感器的限制,通过扭力判断原点位置,自动输出回原完成信号,简化了硬件配置,提高了系统稳定性。行程软限位功能同样出色,只需在软件中简单设置,当达到限位时即刻触发报警,虽无法区分正 / 负限位,但有效保障了设备运行安全。在电气连接方面,TC100 配备 14 个输入点位与 10 个输出点位,采用 NPN 接线方式,为设备信号交互提供了丰富接口。不过,其增量式编码器存在断电丢失位置的特性,因此每次重启都需进行回原操作,以确保运行精度。值得一提的是,TC100 的扭力控制功能可精细设定动作完成条件,当达到预设扭力时,动作即刻停止,适用于对力度敏感的工作场景。此外,针对差分控制需求,若上位机为集电极控制,可通过选配 TOYO 集电极转差分转接器实现适配,充分展现了其灵活的兼容性。TOYO机器人,准确控制,确保生产过程稳定可靠。TOYO机器人ISO9001

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TOYO电动缸型号表示说明以型号CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001为例,其各部分含义如下:CSG25:电动缸本体型号(标识主体规格)。L8:丝杠导程(单位:mm)。导程直接影响运行速度和额定负载能力(导程增大→速度↑,负载↓;导程减小→速度↓,负载↑)。具体可选导程请参考TOYO电动缸型录。50:有效行程(单位:mm)。B:内置制动器(Brake)。垂直安装或需防止失电下滑的应用必须选配。若无制动器需求,此位省略。TC100:标配驱动器型号(默认提供TC100)。需EtherCAT总线控制时,应选用TC100E驱动器型号。03:电机动力线长度代码(标配长度代码,可选高柔性线缆)。N1:I/O信号线长度(标配1.5m)。WR:连接器类型(有多种接口形式可选,WR表示其中一种)。A001:特殊定制代码(用于标识非标准配置或要求)。3C行业TOYO机器人滚珠丝杆凭借先进科技,TOYO机器人在工业生产中大放异彩。

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XC100驱动器的特点

支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。

使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。

XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。

电动缸凭借±0.01mm重复定位精度及可编程运动控制,成为高精度自动化执行元件。在工业机器人领域,其作为第七轴关节实现±0.05mm拾放精度,同步控制焊接头轨迹(0.1mm路径精度)与涂装流量(±2%波动)。智能物流系统中支持1.5m/s高速堆垛(承载800kg)及0.3s/件的动态分拣。自动化产线应用包括:精密压装(压力控制±5N,用于电机轴承过盈装配)扭矩拧紧(转角精度±0.1°,适用于电池包封装)组件安装(重复定位±0.02mm)测试环节覆盖:200万次循环耐久测试(家电按键)5kN压力测试(汽车铰链)0.01N微力检测(触控屏)TOYO机器人具备先进技术,操作灵活,为企业带来智能化生产变革。

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TOYO直线电机的特点:⑤特殊散热机构,动子散热效率佳。将自行开发的特殊散热机构包裹在线圈外侧,让动子在运行过程中可以快递的散热,增加动子的效率。⑥结构磨损小,可长时间维持精度。一般滑台由丝杆及皮带进行驱动,丝杆长时间使用,有磨损情形;而皮带模组,每年固定时间需把皮带拉紧,以维持精度。直线电机无驱动件磨耗,长时间对整台机台的系统精度可维持水准。⑦(以LGW有效行程1000mm时)直线度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧长行程/高精度/高速度/低噪音可同时满足。⑨速度稳定性佳:以500mm/s的速度移动时,速度波动性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,适合用在检测设备上的视觉系统的取向移动装置。⑨长寿命/低噪音/保养简单。TOYO机器人以非凡性能著称,在自动化领域表现出色。半导体行业TOYO机器人无尘皮带模组

智能化的TOYO机器人,开启工业自动化新篇章。TOYO机器人ISO9001

TOYO电动缸使用案例介绍多工件移载装置:将三支小型电动缸固定于电动滑台上,可同时对多个工件物进行移载,增加生产效率。使用规格:CGTH/DGTH零件外观检测装置:搭配视觉,可进行外观检测。使用规格:CGTH/DGTH对位装置:搭配传送带,使用小型电动缸,对工件物进行对位整列,推力可控制,改善使用气压缸推力不当而伤害工件的状况。使用规格:DMG。电子零件搬送装置:当夹持工件属于脆弱材料如电子零件,可使用电动夹爪扭力模式避免将工件物夹伤损坏。使用规格:CGTH/CHZ/CHBTOYO机器人ISO9001

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