国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。3CTOYO模组悬臂模组
由于TOYO模组具有上述诸多优点，因此其在各个领域都得到了广泛的应用。在电子制造行业，TOYO模组被广泛应用于手机、电脑、平板等电子产品的生产线上，实现了高精度的组装和测试。在汽车制造行业，模组可以用于汽车零部件的生产和装配，提高了生产效率和产品质量。在医疗器械行业，TOYO模组的高精度和稳定性使其成为了医疗设备制造的理想选择，TOYO无尘系列模组可以做到百级无尘，能够在无尘环境中大发光彩。在自动化仓储和物流行业，模组可以用于货物的搬运和分拣，提高了物流效率。滑台模组系列TOYO模组高速模组TOYO模组广泛应用于制造业。
TOYO模组多轴应用案例适用行业：CD/DVD制造、手机组装
光碟片堆叠装置：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，集成于光碟片生产线末端，实现光碟片的自动化、高速稳定收料与堆叠。
使用规格：
X轴：ETH14
Y轴：GTH5
Z轴：GTH4
光碟片UV照射装置：
应用描述：采用两组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Z两轴机构，驱动UV光源在光碟片表面进行精确定位扫描，完成均匀的UV固化作业。
使用规格：
X轴：GTH5
Z轴：GTH4
锁螺丝装置：
应用描述：利用两组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y两轴机构，精确定位螺丝刀头，实现手机等产品组装过程中的自动化螺丝取放与锁附。
使用规格：
X轴：GTH5
Y轴：GTH4
小型部件取放装置：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，应用于手机等电子产品的生产线上，执行小型精密零部件（如摄像头模组、连接器等）的高速、准确取放与装配。
使用规格：
X轴：ETH14
Y轴：GTH5
Z轴：GTH4
东佑达集团简介东佑达集团创立于2000年，始终秉持“超越客户需求”的理念，专注于自动化机器人领域的研发与创新。凭借多样化的产品性能和服务，我们迅速赢得了市场的认可与应用。
重点产品线：
TOYO东佑达直线传动产品涵盖六大领域：
滑台模组
电动缸
线性马达机械手
电动夹爪
桌上型机械手
无人搬运车(AGV)
应用范围：TOYO东佑达的机械手技术深度融入与人们生活息息相关的众多制造环节，应用范例遍布：
IT产业（含手机制造）、半导体产业、医药行业、食品工业、汽车制造业、航天工业，我们致力于根据您的具体需求，提供适配的产品解决方案。
本地化服务：深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级授权代理商，秉承服务与专业精神，持续为自动化行业的发展贡献力量。 TOYO是中国台湾的品牌，但是有着日本的品质！
TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mmTOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。锂电TOYO模组ISO14001
TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。3CTOYO模组悬臂模组
TOYO-GL系列新产品介绍
GL系列包括：丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB，同时有GL无尘系列模组对应。
各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌，也支持非标定制。
GL系列模组为轨道内嵌式模组，本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工，降低了体积，对比含导轨的模组，GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低，本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口，便于观察联轴器/环带损坏情况，节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组，均可降低设备总高度，实现机构小型化，客户端厂房空间使用更宽裕。 3CTOYO模组悬臂模组
