国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。Toyo模组，为工业自动化提供可靠的动力保障。锂电行业TOYO模组双导轨模组
TOYO皮带模组的介绍TOYO的皮带模组分为ETB系列、ECB系列与M系列三种。ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，特殊情况下可非标皮带模组的行程，非标行程可达1800mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮带模组自带1：2.5的减速比（同步轮分为大轮与小轮）。ECB系列模组为无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10；M系列为欧规皮带模组，行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上三种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆存在细长比，丝杆外径相同的情况下，丝杆越长，细长比越大，丝杆快速运行中丝杆会抖动严重，所以丝杆模组无法做的太长。TOYO模组集中注油TOYO模组，专业品质，助力提升工厂自动化水平。
螺杆驱动模组 (Ball Screw Driven Actuators):关键： 在滑台模组的基础上，集成精密滚珠丝杠作为驱动元件。特点：精密传动： 滚珠丝杠提供高传动效率、高精度（C5, C7等级常见）和良好的可逆性。高推力： 能承受较大的轴向负载。自锁性 (可选)： 特定导程的丝杠可具备一定的自锁能力。多种马达安装方式： 支持伺服电机、步进电机、无刷电机等，连接方式多样（直连、同步带、联轴器）。可选行程： 行程范围通常较大。应用： 需要精确定位和高推力的场合，如点胶、锁螺丝、精密组装、机床进给轴、检测平台定位等。
TOYO多轴连结模组具有设计便利的特点，XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴，又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。应用在设备上，增加外型美观一致性。主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、查不运动。运用范围：点涂胶装置、电子零件检查设备、CCD基板检查装置、点焊装置。产业：半导体设备、FPD产业设备、太阳能设备、食品设备、包装设备、CNC加工设备。TOYO模组满足厂家低成本需求，及消费者对易用性的需求。
皮带驱动模组 (Belt Driven Actuators):关键： 在滑台模组的基础上，集成同步带和皮带轮作为驱动元件。特点：高速： 运行速度远高于螺杆驱动模组（可达数米/秒）。长行程： 更容易实现长行程（几米甚至更长），成本相对螺杆驱动更低。低噪音 & 免维护： 运行相对安静，皮带系统通常维护简单。轻负载高速度： 适合负载相对较轻但需要高速运动的场合。多种马达安装方式： 同样支持各类电机。应用： 高速取放（Pick & Place）、分拣、搬运、扫描、包装、物料输送等。TOYO模组在出厂时有着严格的质量把控，以保证产品的品质。长行程TOYO模组ISO14001
TOYO模组不断进行技术创新和升级，以保持在市场上的竞争力。锂电行业TOYO模组双导轨模组
深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO模组华南总代理，一直致力于将的自动化组件带给更的用户群体。TOYO的ECB系列模组是这一承诺的具体体现，其中ECB5、ECB6、ECB10、ECB14、ECB17及ECB22了从小型到大型应用的不同需求层次。例如，ECB6具备65mm的本体宽度，能够提供与ECB5相同的800mm最大行程，但是其负载能力提升到了15KG，更适合于一些对承载有一定要求的应用场景。而当涉及到需要长距离移动的场合时，像ECB17这样的大尺寸模组就显得尤为重要了，它拥有170mm的宽度，最大行程可以达到4050mm，并能承受高达45KG的负载。更重要的是，所有的ECB系列模组都是按照高标准设计和制造的，尤其是无尘等级达到了CLASS10，这使其在半导体制造、精密仪器组装等领域有着无可比拟的优势。除此之外，TOYO模组还提供了丰富的电机方向选择，无论是丝杆模组还是皮带模组，都可以根据用户的特定需求进行定制，这种灵活性极大地扩展了产品的适用范围，帮助客户更好地应对复杂的工程挑战。锂电行业TOYO模组双导轨模组
