XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。智能化操作，高效生产，TOYO机器人优势明显。标准TOYO机器人定位平台
更换直线模组的磨损件时，需要注意以下事项以确保更换过程正确无误，并且延长新部件的使用寿命：1.准备工作：找供应商提供需更换的配件。2.安全措施：确保设备断电，避免在更换过程中意外启动造成伤害。使用安全夹具或支撑装置固定直线模组的移动部分，防止在拆卸过程中滑落。3.拆卸过程：按照正确的顺序拆卸旧部件，注意记录拆卸步骤和部件的安装位置，以便于重新安装。避免使用蛮力拆卸，以免损坏其他部件或设备结构。拆卸时注意保护螺纹，避免螺纹损坏。4.检查和清洁：检查拆卸下来的旧部件，了解磨损的原因，以便采取措施避免类似问题再次发生。清洁安装新部件的部位，确保无灰尘、油污和金属屑等杂物。5.安装新部件：按照制造商的指导或说明书安装新部件。确保新部件安装到位，避免因安装不当导致的早期磨损或损坏。安装时注意对准导轨和滑块的配合面，保证安装精度。6.润滑：在新部件安装到位后，按照制造商的推荐添加适量的润滑油或润滑脂。确保润滑剂均匀分布，避免因润滑不均导致的磨损。7.功能测试：重新启动设备，进行初步的功能测试，检查直线模组是否运行顺畅，定位是否准确。监测设备运行一段时间，确保新部件工作正常，无异常噪音或温升。直线电机系列TOYO机器人推杆模组TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验！
电动缸凭借±0.01mm重复定位精度及可编程运动控制，成为高精度自动化执行元件。在工业机器人领域，其作为第七轴关节实现±0.05mm拾放精度，同步控制焊接头轨迹（0.1mm路径精度）与涂装流量（±2%波动）。智能物流系统中支持1.5m/s高速堆垛（承载800kg）及0.3s/件的动态分拣。自动化产线应用包括：精密压装（压力控制±5N，用于电机轴承过盈装配）扭矩拧紧（转角精度±0.1°，适用于电池包封装）组件安装（重复定位±0.02mm）测试环节覆盖：200万次循环耐久测试（家电按键）5kN压力测试（汽车铰链）0.01N微力检测（触控屏）
伺服夹爪
精确位置控制： 可精确控制每个手指的位置，实现不同尺寸工件的自适应抓取，无需更换手指或调整气阀。精确力控制： 可设定并精确控制夹持力的大小，避免损坏易碎或精密工件（如玻璃、电子元件、塑料件）。可变行程： 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件，提高柔性。可编程性： 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹（如先快速接近，再慢速接触，然后精确力控夹持）。过程监控与数据反馈： 可实时获取位置、速度、力等信息，用于过程监控、质量追溯（如记录每个工件的夹持力）。柔性化生产： 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁： 无需气源，无排气噪音和油雾。简化系统： 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等，简化设备布局和维护。典型应用：易损件/精密件搬运： 电子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线： 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作： 精密装配（如齿轮啮合、轴孔配合）、插拔操作。需要过程数据的场合： 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境： 避免气动排气污染。协作机器人： 伺服夹爪（尤其是带力控的）是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 TOYO机器人，灵活多变，适应不同生产任务需求。
TOYO（东佑达）公司实力与合作伙伴
生产基地与规模：
在中国拥有三大生产基地：中国台湾省新吉工厂、台南工厂以及江苏省昆山工厂。
年销售额约11亿元人民币。
G系列产品年产能达30万台。
现货储备金额约1亿元人民币。
合作伙伴-深圳市慧吉时代科技有限公司：作为TOYO（东佑达）全系列产品授权代理商。连续四年荣获TOYO（东佑达）官方授予的“一级代理商”荣誉称号。
主营产品线：TOYO专注于提供精密直线运动解决方案，
产品包括：
直线模组：丝杆传动模组/皮带传动模组
直线电机
电动缸：伺服电动缸/步进电动缸
电动夹爪(电夹爪)
直线电机平台：大理石平台/气浮平台
AGV无人搬运车
品质认证与管理：已取得ISO9001(质量管理体系)、ISO14001(环境管理体系)、ISO45001(职业健康安全管理体系，原OHSAS18001)认证。严格遵循ISO标准，落实全流程品质保证管理。 高效作业的TOYO机器人，为企业发展增添动力。东佑达TOYO机器人欧规模组
智能化的TOYO机器人，开启工业自动化新篇章。标准TOYO机器人定位平台
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。标准TOYO机器人定位平台
