1. 直线电机模组这是东佑达的技术产品线,利用直线电机直接驱动,实现了超高速度、高加速度和超高精度的运动。特点: 无接触传动、零背隙、运动平稳、噪音极低。应用: 半导体检测设备、激光加工、精密测量仪器、高速pick-and-place等对动态性能要求极高的场合。2. 线性滑台模组(丝杆型 & 皮带型)这是东佑达被市场认可的产品系列,根据传动方式主要分为两大类:滚珠丝杆型滑台:特点: 高精度、高刚性、推力大。定位精度可达±0.01mm甚至更高。应用: 需要精确定位和承受较大负载的场合,如点胶机、锁螺丝机、精密组装、测量设备等。同步带型滑台:特点: 高速度、长行程、成本效益高。速度可达2-3m/s。应用: 长行程、高速搬运、分拣、物料移送等场景,如包装机械、物流分拣线、LCD面板搬运。3. 电动缸(电缸)将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,是液压缸和气缸的电动化替代方案。特点: 精密控制推力、位置和速度,清洁环保,易于维护,节能。应用: 模拟测试振动台、压力机、汽车制造、航空航天、注塑机取件等需要精确控制推力的领域。高效作业的TOYO机器人,为企业发展增添动力。无尘TOYO机器人线性模组

多轴模组的应用场景非常多,几乎涵盖了所有需要高精度运动的领域。在工业制造领域,多轴模组常用于自动化生产线上的物料搬运、装配、检测等环节。例如,在汽车制造中,多轴模组可以用于发动机零件的精密装配;在3C电子行业,它可以用于手机屏幕的贴合和电池的封装。在医疗设备领域,多轴模组同样发挥着重要作用。例如,在手术机器人中,多轴模组能够实现高精度的器械运动,帮助医生完成微创手术;在医疗影像设备中,多轴模组可以用于控制CT机或MRI设备的运动部件,确保成像的清晰度和准确性。此外,多轴模组还广泛应用于航空航天、新能源、科研实验等高技术领域,成为推动技术进步的重要工具。丝杆TOYO机器人皮带模组以科技为动力,TOYO机器人推动工业自动化发展。

TOYO电动缸使用案例介绍PCB电路板切割装置:将PCB电路板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH。光碟收料装置:利用电动滑台可多点定位的特性,将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。轮胎表面检查装置:将CCD安装在滑台上,利用滑台等速移动的特性,检查轮胎表面上的缺陷,并即时回报给现场人员。使用规格:CGTH/DGTH。表面处理移动装置:利用滑台可上下左右高速移动的特性,将工作置挂在滑台上侵入溶剂内,做表面处理的工作。使用规格:CGTH/DGTH。
气浮平台主要应用领域气浮平台是精密装备的“心脏”,广泛应用于:半导体制造:光刻机是气浮平台典型、高级的应用。晶圆台和掩模台都必须采用气浮技术来实现纳米级的同步扫描和对准。精密测量与检测:三坐标测量机(CMM)平板显示器(FPD)、OLED屏的光学检测设备集成电路检测设备精密加工:超精密车床、铣床(如飞切、钻石车削)激光加工设备(如激光直写、微细加工)光学与光电系统:太空望远镜的镜片调整机构光路调整平台生物技术与生命科学:基因测序仪、显微镜扫描平台等需要无振动、高精度移动的设备。高精度的TOYO机器人,助力企业实现智能制造,提高产品质量。

TOYO机器人的高精度定位与运动控制技术是其为突出的优势之一。在制造业的众多精细生产环节中,如电子芯片制造、精密机械加工等,对零部件的定位精度要求极高,往往需要达到微米甚至纳米级别。TOYO机器人采用了高精度的滚珠丝杠、直线导轨等先进传动部件,这些部件在机械结构上具备极高的制造精度和稳定性。滚珠丝杠的精密螺纹设计能够将电机的旋转运动精确转换为直线运动,其高精度的螺距控制确保了每一次位移的准确性;直线导轨则为运动部件提供了稳定、平滑的支撑,有效减少了运动过程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系统,TOYO机器人能够实现对运动轨迹的准确规划和实时调整。通过先进的传感器技术,它可以实时监测运动部件的位置、速度和加速度等参数,并将这些信息反馈给控制系统。控制系统基于这些反馈数据,运用复杂的算法进行快速计算和决策,及时修正运动偏差,从而确保机器人在长时间、强度高的工作过程中始终保持高度的准确性和重复性。TOYO机器人,灵活多变,适应不同生产任务需求。高精度TOYO机器人大理石平台
TOYO机器人,高效作业,降低企业生产成本。无尘TOYO机器人线性模组
XC100 驱动器特点
多样化控制接口:支持 IO控制、RS485通信控制、脉冲控制,提供灵活的集成方案。
集成化配置与监控软件:必须搭配软件 TOYO-Single 使用。
软件功能涵盖:轴运动控制参数修改与设定位置点设置实时信号与数据监控
智能原点回归功能:无需外接原点传感器。通过实时扭力检测判断机械原点位置。到达原点后自动输出回原完成信号。
行程保护与限位:可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。注意: 软限位报警无法区分正/负方向限位。
输入/输出 (I/O) 配置:数
字输入点: 14个
数字输出点: 10个
接线方式: 只支持 NPN 型信号接口。
位置保持与编码器特性:
采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。
扭力到达控制:支持扭力控制模式。当动作过程中达到预设扭力值时,即判定当前动作完成。
脉冲控制模式与抗干扰建议:支持集电极开路输出 (OC) 和差分信号 (Line Driver) 两种脉冲控制方式。
强烈建议: 优先使用差分控制 (Line Driver) 方式,因其抗干扰能力优于集电极开路方式。 无尘TOYO机器人线性模组