国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。慧吉时代科技 TOYO 模组用于物流分拣，高速位移每小时可完成千次分拣。稳定TOYO模组集中注油
TOYO模组单轴的应用案例：适用行业：PCB/CDIDVDPCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：GTH5/ETH14电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：GTH5/ETH14PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规：GTH5/ECH14TOYO丝杆模组的精度在±0.005mm，速度会根据有效行程、负载重量而变动。皮带TOYO模组轨道内嵌推杆式模组TOYO模组有单轴与多轴组合。
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。确定好模组系列就要根据实际工况选择合适的型号：安装方式（水平/垂直）、负载重量、有效行程、运行速度，通过以上条件就能选择出合适的模组。
TOYO无尘系列模组分为GCH系列、ECH系列以及ECB系列。具有低发尘、长寿命的特点。可以实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。TOYO无尘模组采用封闭式的结构，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运作产生的颗粒抽离，并通过SGS测试认证可对应CLASS10环境使用。在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度并有效的减少对产品的污染及破坏。主要用途：用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围：贴片装置、机构装置、测试装置、检查装置。产业：半导体设备、FPD产业设备TOYO无尘系列模组可以达到CLASS10等级。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
我司轨道内嵌式模组都是先将铁芯轨道嵌入本体后研磨加工而成。
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部可增加了负压接头，外接真空源，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高的特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：内置、外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 TOYO模组在业内广受好评。3CTOYO模组厂家
慧吉时代科技 TOYO 模组运行噪音低于 60 分贝，适配静音生产环境要求。稳定TOYO模组集中注油
TOYO丝杆模组关键部件：
丝杆介绍丝杆是TOYO丝杆模组中实现精密传动的关键元件，其主要作用在于将旋转运动高效、精确地转换为直线运动。其主要特点包括：摩擦损失小，传动效率高，定位精度高，可实现精确微进给轴向刚度高传动可逆（无自锁功能）
关于丝杆精度等级：
中国大陆标准：P1,P2,P3,P4,P5,P7,P10
中国台湾地区、日本、韩国标准(JIS)：C0,C1,C2,C3,C5,C7,C10
欧洲标准(IT)：IT0,IT1,IT2,IT3,IT4,IT5,IT7,IT10
应用精度参考：通用设备：常用C7、C10级数控设备：常用C5、C3级高精密设备(如航空制造、精密测量)：常用C3、C2级TOYO丝杆模组标准配置为C7级转造丝杆(RolledBallScrew)，也可根据客户定制需求提供更高精度的C5级研磨丝杆(GroundBallScrew)。
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