TOYO模组型号介绍。
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例说明：
ETH14-本体型号：基础结构型号（此处ETH14）。决定模组框架尺寸、导轨类型及承载能力。
选型依据：按传动部件（丝杆/皮带/推杆）、使用环境（标准/无尘室）、负载能力（轻载/重载）选择。
L20-导程(mm)：丝杆导程：电机转一圈，螺母移动距离。影响：导程越大，移动速度越快，推力负载能力通常降低。
650-行程(mm)：负载平台有效移动距离。选型依据：根据应用所需工作范围选择。
BC-电机安装方式：标识伺服电机接口和方向（如M,BC,BL,BR）。匹配性：代码需与本体型号(ETH14)和传动类型(丝杆)匹配。
丝杆/皮带的代码体系不同。M40B-标配电机：M：品牌为三菱(MITSUBISHI)。40：功率400W。B：含电磁抱闸。兼容性：可选配其他品牌电机（如P-松下,T-台达），客户通常也可自配兼容伺服电机。
A4-传感器配置：A：原点传感器类型-A/B=内置型，C/D=外置型。
4：限位传感器数量-此代码通常表示配置2个限位开关（正负限位各一）。
0001-特注代码：标识特殊定制要求。常见示例：P：销钉孔，NL/NR/NRL=集中注油(左/右/双侧)，EB=外观黑色处理，CMK=马达传动配件追加键槽。
含特注码时，必须与业务确认具体非标内容。 慧吉时代科技 TOYO 轴棒型模组负载 15-51KG，行程 1940mm 兼顾性能与灵活性。3C行业TOYO模组线性模组
TOYO无尘系列模组有GCH系列、ECH系列以及ECB系列。具有发尘量少、寿命长的特点。可以实现与GTH/ETH/ETB系列同等的动作性能。TOYO无尘模组采用封闭式的结构，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运作产生的颗粒抽离，并通过SGS测试认证可对应CLASS10环境使用。在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度并有效的减少对产品的污染及破坏。主要用途：用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围：贴片装置、机构装置、测试装置、检查装置。直角坐标系机械手系列TOYO模组集中注油慧吉时代科技 TOYO 模组重量较旧款减轻，组装高度低节省设备安装空间。
TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国台湾省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。
TOYO 多轴连结模组凭借独特设计与强大功能，在工业自动化领域占据重要地位。其设计极为便利，可实现 XY 二轴、Z 三轴、R 四轴，甚至如两支 Y 轴与两支 Z 轴组合的六轴等多种配置，通过将单一的直线运动拓展为平面或曲线运动，不仅极大提升了操作便利性，还缩短了客户设备的组装工时，同时让设备外型更具美观一致性。在实际应用中，TOYO 多轴连结模组适配多种高频使用场景，龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用组合广泛应用于各类设备，搭配多轴控制器后，能够精细执行圆弧、插补运动，满足复杂工艺需求。其运用范围十分，从点涂胶装置、电子零件检查设备，到 CCD 基板检查装置、点焊装置，都能看到它的身影。在产业层面，半导体设备、FPD 产业设备、太阳能设备等制造领域，以及食品设备、包装设备、CNC 加工设备等传统行业，TOYO 多轴连结模组均发挥着关键作用，以性能推动各产业自动化升级。慧吉时代的 TOYO 模组在极片涂布中精度达 ±0.01mm，提升电池一致性。
国内直线模组产业发展现状1.技术演进路径20世纪末由中国台湾企业主导创新，在日规基础上设计铝制轻量化模组（减重达35%）21世纪初产业向长三角/珠三角转移，本土企业数量激增至近500家（TOYO2023年调研数据）2.市场分层格局头部市场：中国台湾品牌（TOYO、HIWIN、PMI）及日系厂商主导，占据70%半导体/医疗设备份额中端市场：深圳锐健(PI)、金旺达(AKD)等本土头部企业，年营收1-5亿元，主攻泛工业领域低端市场：区域性中小厂（创锋精工、高工等）聚集，80%企业年营收不足5000万元，陷入同质化竞争3.关键瓶颈技术依赖：超60%企业仍仿制台日结构，丝杆/直线电机进口依赖度＞70%产业升级滞后：国产模组在重复定位精度（±0.05mmvs国际±0.005mm）、寿命（2万小时vs5万小时）存在代差4.发展机遇新能源/半导体设备国产化催生高精度需求，2025年本土模组市场预计突破80亿元。当前头部厂商研发投入增至营收8%（2020年只有3%），逐步突破C5级丝杆研磨、磁悬浮驱动等关键技术。关键数据：进口及中国台湾品牌仍占60%市场份额，本土企业半导体领域渗透率不足10%。光伏/锂电领域国产化率提升至35%，成为破局关键赛道。慧吉时代科技 TOYO 模组用于物流分拣，高速位移每小时可完成千次分拣。滑台模组系列TOYO模组ISO45001
慧吉时代的 TOYO 模组垂直可搬重量达 15kg，满足立体作业空间需求。3C行业TOYO模组线性模组
TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 3C行业TOYO模组线性模组
