TOYO模组型号介绍。
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例说明：
ETH14-本体型号：基础结构型号（此处ETH14）。决定模组框架尺寸、导轨类型及承载能力。
选型依据：按传动部件（丝杆/皮带/推杆）、使用环境（标准/无尘室）、负载能力（轻载/重载）选择。
L20-导程(mm)：丝杆导程：电机转一圈，螺母移动距离。影响：导程越大，移动速度越快，推力负载能力通常降低。
650-行程(mm)：负载平台有效移动距离。选型依据：根据应用所需工作范围选择。
BC-电机安装方式：标识伺服电机接口和方向（如M,BC,BL,BR）。匹配性：代码需与本体型号(ETH14)和传动类型(丝杆)匹配。
丝杆/皮带的代码体系不同。M40B-标配电机：M：品牌为三菱(MITSUBISHI)。40：功率400W。B：含电磁抱闸。兼容性：可选配其他品牌电机（如P-松下,T-台达），客户通常也可自配兼容伺服电机。
A4-传感器配置：A：原点传感器类型-A/B=内置型，C/D=外置型。
4：限位传感器数量-此代码通常表示配置2个限位开关（正负限位各一）。
0001-特注代码：标识特殊定制要求。常见示例：P：销钉孔，NL/NR/NRL=集中注油(左/右/双侧)，EB=外观黑色处理，CMK=马达传动配件追加键槽。
含特注码时，必须与业务确认具体非标内容。 慧吉时代的 TOYO 模组皮带寿命达 5000 公里，满足中周期产线使用需求。直角坐标系机械手系列TOYO模组双导轨模组
TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 锂电行业TOYO模组铝型材模组慧吉时代科技 TOYO 模组重量较旧款减轻，组装高度低节省设备安装空间。
TOYO模组应用案例：单轴适用产业：传统制造/食品/原物料生产线搬运装置：利用单轴电动滑台组合成XY机构，在输送带上方执行物品的搬运作业。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17生产线分料装置：在传送带的生产线上，利用电动滑台做产品分类。使用规格：GTH5/ETH14包装整列装置：利用伺服马达与滑台搭配，可以在移动的传送带上，将不同大小的产品做整列，可以大幅节省工作时间。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17溶剂表面刮平机构：利用电动滑台可等速移动的特性，可将粘稠溶剂表面做整平处理。使用规格：GTH4/GCH4
国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。慧吉时代科技 TOYO 模组抗干扰能力强，在复杂工业电磁环境中稳定运行。
TOYO模组的关键优势在于有效提升生产效率和自动化水平。 传统生产方式依赖人工操作，不仅效率较低，更存在质量波动的风险。TOYO模组则能与自动化生产线无缝集成，实现全流程自动化生产。其出色的高速运动与高精度定位能力，可切实缩短生产周期，优化生产节奏。以汽车制造业为例，TOYO模组应用于零部件自动化装配，能高效稳定地完成复杂装配任务，大幅提升整体效率。同时，模组的自动化运行极大减少了人工干预，降低了劳动强度，从而提升了生产的安全性与可靠性。此外，TOYO模组具备强大的可编程性，可根据生产需求灵活编程控制，使其能够轻松适应不同工艺要求和产品变更，有效增强了生产线的灵活性与适应性。慧吉时代的 TOYO 模组支持多轴联动，可完成复杂 3D 打印加工轨迹。直线电机系列TOYO模组极坐标模组
慧吉时代的 TOYO 模组最高速度达 1000mm/s，大幅提升工业产线运作效率。直角坐标系机械手系列TOYO模组双导轨模组
TOYO模组应用案例-多轴使用产业：机构加工/太阳能/食品工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH173次元涂胶装置：利用X-Y-Z3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4直角坐标系机械手系列TOYO模组双导轨模组
