TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：结构与工作原理：丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。精度与刚性：丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。速度与响应：丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。维护与成本：丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。应用场景：丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。慧吉时代的 TOYO 模组定格推力达 1388N，可高效完成大负载驱动作业。東佑达TOYO模组线性模组
国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。3C行业TOYO模组轨道内嵌式丝杆模组慧吉时代的 TOYO 模组 3D 选型软件节省 70% 设计时间，加快项目落地。
TOYOGCH系列模组可分为:GCH4，本体宽度44mm，最大行程1000mm，可承受负载25KGGCH5，本体宽度54mm，最大行程1050mm，可承受负载40KGGCH8，本体宽度82mm，最大行程1250mm，可承受负载110KGGCH12，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KGGCH5S(反向同动双滑座)，本体宽度54mm，最大行程400mm，可承受负载30KGGCH8S(反向同动双滑座)，本体宽度82mm，最大行程525mm，可承受负载110KG以上模组为TOYOGCH无尘系列模组，无尘等级CLASS10，使用C7级别转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm
TOYO模组单轴的应用案例：适用行业：PCB/CDIDVDPCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：GTH5/ETH14电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：GTH5/ETH14PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格：GTH5/ECH14慧吉时代的 TOYO 模组特殊钢带防尘，适配 Class10 洁净度无尘车间场景。
TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 慧吉时代的 TOYO 模组能耗较传统方案降低 20%，助力企业绿色生产。稳定TOYO模组千级无尘
慧吉时代的 TOYO 模组最高速度达 1000mm/s，大幅提升工业产线运作效率。東佑达TOYO模组线性模组
TOYO模组应用案例-多轴适用产业：LCD汽车大型LCD玻璃基板涂胶装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台再加上Z轴组成一套高速的LCD玻璃基板的涂胶装置。使用规格：X轴ETH14-2支/Y轴GTH5/Z轴GTH4玻璃基板切割作业：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台组合成一套简易式的玻璃板切割机构。使用规格：X轴ETH17-2支/Y轴ETH14各种小型零件的涂布装置：将3支单轴电动滑台组合成X-Y-Z的机构，可执行点涂胶，作业成本比一台涂胶机械便宜很多，也可以运用在生产线上的涂胶作业。使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4喷涂移动装置：利用X-Y-Z3轴做清洁或喷涂的作业使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4東佑达TOYO模组线性模组
