自工业机器人问世以来,采用串联机构的机器人占主导位置。串联机器人具有结构简单、操作空间大,因而获得广泛应用。由于串联机器人自身的限制,研究人员逐渐把研究方向转向并联机器人。和串联机器人相比,并联机器人有以下特点:
1. 并联结构其末端件上同时由6根杆支撑,与串联的悬臂梁相比刚度大,结构稳定。
2. 由于刚度大,并联结构较串联结构在相同的自重或体积下,有高的多的承载能力大。
3. 串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大,因而误差大、精度低, 并联式则没有那样的误差积累和放大关系,微动精度高。
4. 串联机器人的驱动电机及传动系统大都放在运动着的大小臂上,增加了系统的惯 量,恶化了动力性能,而并联机器人将电机置于机座上,减小了运动负荷。
5. 在位置求解上,串联机构正解容易,但反解困难。而并联机构正解困难,反解非 常容易,而机器人在线实时计算是要计算反解的。 勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案,欢迎新老客户来电!无锡并联二轴机器人厂家直供
近日,勃肯特机器人技术有限公司在镇江打造的“工业4.0”工业机器人智能生产工厂投产运行。
据悉,新工厂面积达6000平方米,从项目立项到生产线投产*用时45天,,完成了机加工车间、样机展厅、生产线及综合办公区的建设。该工厂引进国际**加工机床对原材料进行机加工处理,从工艺前端上下料处理到装配工序均采用高智能无人化运行模式,降低精度误差,将产品质量提升到了新的水平,新工厂计划年产5000台机器人。
工厂采用先进MES系统,运用监控技术实现工厂内所有设施、设备与资源(机器、AGV、产品等)的互通互联。其生产线的特殊之处在于,所有工位环节都有一个RFID识别码并配备**监控,能同沿途关卡自动“对话”。每经过一个生产环节,读卡器会自动读出和录入相关信息,反馈到控制中心进行相应处理,从而提高整个生产效率,实现自主查询、追溯每一台机器人的生产过程,合作客户也可通过实时共享参与到产品“智造”全过程。 深圳并联二轴机器人订制价格勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案,有需求可以来电咨询!
高工机器人是高工咨询旗下专注于机器人及应用的集产业研究、品牌策划、会议活动、媒体传播、投融资于一体的企业服务平台。
平台拥有专业的行业调研**队伍,通过全年全国各地的机器人零部件、本体、下游应用典型企业的走访调研,定期发布机器人及相关产业市场分析报告,为产业提供战略规划、资本对接、市场调研、品牌定位及供应链整合的市场调研和咨询服务。高工机器人以深度和专业的原创行业内容赢得市场口碑,其传播影响力覆盖全国、辐射海外。
在当前中国创业环境下,王岳超认为并联机器人行业缺的就是“颠覆者”,但要做这个颠覆者却并不容易,需要从材料学、软件算法、力学、机械结构等方面做出极大地创新,在应用端不断完善自己应用的工艺,根据工艺包让客户使用机器人更加便捷,部署成本更低、时间更短。为此,王岳超提出了在新材料、新结构和新应用三个突破方向。
在新材料上,勃肯特混联五轴双离心圆盘抓取系统整个结构选用特殊材料,可有效减少瓶身理料过程中因摩擦而产生的磨损和划痕。
在新结构上,在保持原有结构的基础上,勃肯设计研发了并联机器人的“双臂”结构; Phantom-1200在外观结构上创新使用三结构型主动臂结构;Phantom-1200**开始次使用陶瓷轴承+虎克铰的形式替代传统的球头球碗结构;Wraith(魅影)-1200采用凸轮式并联结构等。
在新应用上,并联的多数应用都离不开视觉,如何能够进一步提升工作效率和产品性能一直是勃肯特思考的问题,所以勃肯特也开始自主研发视觉系统、智能抓取系统用来解决这一问题 勃肯特机器人有限公司是一家专业提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案的公司,有需求可以来电咨询!
历经3年发展勃肯特陆续完成并联系列、串并混联系列、SCARA机器人和BeMotion控制器、嵌入式触摸屏等产品的研发上市,拥有全系列并联机器人产品线,并先后布局华北(北京、天津)、华中(郑州)、华东(上海、镇江)、华南(深圳)等地,为众多客户提供了质量便捷的服务。目前,已在食品、医药、物流、日化、3C及新能源行业的理料分拣、装托装箱、生产装配、精密测量、精密定位等应用中得到较为多认可,与多家国际**企业建立长期稳定的合作关系,对生产效率的提升及持续改善成效明显。 机器人本体及高速高精度自动化解决方案,就选勃肯特机器人有限公司。深圳并联二轴机器人订制价格
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原标题:从诞生到出口——勃肯特***台出口机器人投产近日,勃肯特又有一台机器人本体——“***台出口机器人”载入了发展史册。正在韩国参与调试的小伙伴发来了现场照片,勃肯特出口的***台并联机器人D-800已经在韩国生产线上调试成功,顺利运行。回想2017年4月北京食品包装展时的***次亮相,奔跑的勃肯特团队从诞生到出口的此次跨越,时间*为2年。这个荣耀没有捷径,有的是执着和忘我的奋斗。“我刚刚加入勃肯特的时候,家里的设备不多,给这铁家伙换个地儿都是我们五六个人一起搬”,电气部小伙伴庞博这样说道,“我们每个人都在全力以赴,不管别人理解不理解,坚守着一起的信念,也感受着自己的成长,哪怕是那些已经离开公司的小伙伴。”是,不知道什么时候开始,勃肯特已经被大家称作“家里”。作为跟着公司从北京一路走来的团队成员之一,庞博是公司实现每次跨越的见证者。从公司创立之初的一无所有,没有宽敞的办公室,没有完善的操作设备,没有足够的人力资源,到现在***台出口机器人的成功投产,被国际客户认可,勃肯特团队为之奋斗的,是中国国产机器人品牌的尊严。当众多国人还在对自己的技术与产品指指点点的时候,我们在埋头书写历史。因为这是勃肯特人的价值观。无锡并联二轴机器人厂家直供
勃肯特(余姚)机器人技术有限公司创建于2019-09-05,注册资金 1亿元以上,是一家专注机器人的研发、制造;信息技术、网络技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;机器人及配件、计算机、五金交电、电子产品、电子元器件、仪器仪表、机械设备、电气设备的批发、零售;自营和代理货物和技术的进出口,但国家限定经营或禁止进出口的货物和技术除外。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司。公司目前拥有101~300人员工,为员工提供广阔的发展平台与成长空间,为客户提供高质高效的产品服务,深受员工与客户好评。公司以诚信为本,业务领域涵盖[ " 串并混联机器人", "并联机器人", " 并联三加一轴机器人", "并联二轴机器人" ],我们本着对客户负责,对员工负责,更是对公司发展负责的态度,争取做到让每位客户满意。目前公司已经成为[ " 串并混联机器人", "并联机器人", " 并联三加一轴机器人", "并联二轴机器人" ]的**企业,正积蓄着更大的能量,向更广阔的空间、更***的领域拓展。