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非血管介入一般是经人体自然的开口或直接经皮肤穿刺至病变组织建立通道，根据内窥镜、超声、核磁共振或者X射线数字影像机等影像设备的辅助下，导入器械、药物或者手术机械手进行氵台疗的方法，术中手术器械或者辅助器械均不进入血管系统。鞘管是介入手术中蕞常用、蕞重要的医疗器械之一。介入鞘管通常被用来建立患者体内病变部位与外界操作端的通道，以导入或导出诊疗器械或药物、体液等，达到避免使用外科手术的目的。可知，器械或者药物必须借助鞘管的通道才能被送到病变部位。扩张 后立即取石，蕞大限度地保留扩张的效果，使结石 取出更顺畅。介入用的导引器品牌

微创介入手术是一种新颖的医疗手术方法，采用特制的鞘管、导丝等器械，通过自然或切口位置，将能量、药物或器械导入人体，对人体内病变位置进行诊断或局部氵台疗的手术，具有创伤小、简单方便、安全性高、氵台疗效果明显、伴随的并发症少、住院时间短等优点。当前微创介入手术中鞘管的头端均依据不同病例预制成一定形状，然而，由于每个医疗对象的病变结构存在一定差别，导致预制一定形状的鞘管也不能适应所有的生理结构，导致微创手术的应用受到限制。可调弯鞘管是一种远端可调控弯曲的鞘管，医生通过体外的调节操作使鞘管远端在病人体内弯曲到不同的角度，以适应不同的解剖结构。介入用的导引器品牌胆囊管内径在2到3mm之间，扩张成功率为85.7%。

纤维胆管镜头端的直径有5mm，难以进入三级胆管，反复进出胆管会引起T管窦道水肿，降低取石效果。本文对照组结石取净率为86.21%，但并发症发生率为12.07%。硬镜由经皮肾镜演变而来，可进入三级胆管、扩张四级胆管，术中使用加压水泵彻底冲洗结石可提高结石彻底qing除率，在复杂的、胆管狭窄巨大嵌顿的结石zhi疗中有明显优势。鞘管经T管窦道直达目标胆管，手术均在鞘管内进行，进出方便、耗时短，避免反复进出对胆管的损伤。结石脱落掉在鞘管内可再次套取，配合水流冲洗可加快细小结石排出。硬镜前端纤细坚硬，进镜时动作要缓慢轻柔。

胆总管结石是一种常见消化系统病症且易复发，其胆结石形成的过程是一 种复杂的遗传和环境因素互相影响的过程。原发性胆总管 结石定义为：①患者在既往胆囊切除时伴或不伴胆管探查术；②在胆道术后2 年或以上无胆道症状；③泥沙样结石及胆总管内结石质地柔软、易碎，淡棕色； ④手术因素造成胆囊管残端过长或胆管狭窄。为避免ERCP术后结石复发可能因手术因素或胆囊结 石产生的继发性胆总管结石，则改进后的标准为：①胆囊切除术后2年及以上， 再此期间至少行一次影像学检查发现胆总管结石；②既往史中不包括胆道探查 或其他引起胆道狭窄的手术；③此次入院无论有无fu痛、腹胀、发热等临床症 状；④既往无胆囊切除术但此次入院不伴胆囊结石。ESBDzhi疗胆总管结石是安全有效的的方法，可迅速解除胆道梗阻。

ERCP术中胰管支架置入适应症主要包括：胰管良性狭窄、胰管结石 的辅助zhi疗、胰腺zhong瘤等引起的胰管狭窄的保守zhi疗。在术后并发胰腺炎 的高危患者中，预防性放入胰管支架可将PEP的风险降低60%，更重要的 是，胰管支架的使用不仅几乎消除了重度PEP的风险，同时也降低了轻度 到中度PEP的风险。欧洲胃肠内镜协会和美国胃肠内镜协会已经建议对 于每一个高危患者术中预防性使用胰管支架。本研究中将术中行胰管支架 置入的患者排除，减少回顾性研究中的选择偏倚。并且有研究发现，胰管 支架的并发症分为早期并发症及远期并发症，早期并发症包括出血、急性 胰腺炎、胆管炎、假性囊肿及胰管破裂等，远期并发症包括支架移位、胰 管阻塞及胰管形态的改变。内镜下带内槽透明帽吸引联合新月形电圈套器摘除直径小于1. 0 cm 的黏膜下肿物安全、可靠。在内窥镜下的导引器的使用

碎石要充分，尽量使结石碎至直径 8 mm 以下。 对于较大结石无法套住者，可先将碎石网篮 在结石旁迅速多次开合。介入用的导引器品牌

针对不同类型的微创介入手术，其手术路径也不同，则对介入可调弯鞘管的设计需求也不相同，可调弯鞘管的设计需要结合临床应用以及病人体内的不同的生理结构，包括：入路的位置，入路的血管直径，路径的弯曲角度，到达靶血管的弯曲角度，靶血管附近的弯曲空间，血流动力学，血液温度，输送的器械的硬度柔顺性以及尺寸等因素。本文以微创介入手术植入肾动脉支架使用可调弯鞘管建立通道为例，展开对可调弯鞘管设计需求的分析。以血管外科介入手术肾动脉微创介入手术植入肾动脉支架的手术介入点为股动脉，鞘管经股动脉介入点向上输送，经过髂动脉到达腹主动脉，鞘管头端到达肾动脉水平位置时，开始操作手柄使鞘管的头端弯曲进入到肾动脉，从而建立手术通路，为肾动脉扩张球囊以及肾动脉支架提供路径。介入用的导引器品牌