常见疾病的步态模式:1)偏瘫步态偏瘫步态常见于脑损伤患者,多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关节外旋的划圈步态,可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝过伸等。患肢单支撑相缩短,双支撑相延长,步宽加大,步长、步幅缩短,步频、步速降低。2疼痛步态:该步态系由各种原因引发关节承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撑相中期时间缩短健侧步长缩短,双支撑相延长,上身摆动幅度增大,一般偏向健侧。3)帕金森病步态。相关患者主要表现为步履蹒跚、步幅和步长缩短、步速降低及躯体僵硬等.4外周神经损伤步杰,主要有:臀大肌无力步态、臀中肌无力步态、届航肌无力步态.股四头肌无力步态、踝背伸肌无力步态、腓肠肌比目鱼肌无力步态。足底压力步态分析系统是一种用于步态分析的常用工具。动态足压生产企业

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研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究;足底压力采集硬件平台;搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究;人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号;足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据;消除接线对运动范围的限制系统操作简单;被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律,提取步态特征参数。运用构造分类器, 建立特征参数与运动行为之间的关系。
在人类行走过程中,双足承受着身体大部分的重量,因此足底压力分布和变化对于理解人体行走机制以及预防足部疾病具有重要意义。近年来,随着技术的发展,足底压力测量和分析已经成为了研究热点。过去的足底压力测量技术主要依赖于足印技术,这种方法只能对足底压力做出定性判断,无法提供准确的数据。随着科技的进步,足底压力扫描技术和力板与测力台技术开始被广泛应用。这些技术可以在足底压力测量方面提供更精确的数据,为研究和诊断提供更多的信息。足底压力步态分析系统通过动静态分析足压,准确评估扁平足,高足弓等带来的影响。

从医学和人体力学的角度:足底压力是指足底所受到地面的反作用力,可分静态和动态足底压力两种,它们分别表示人在静态站立和动态行走及跑、跳时足底所受到的地面反作用力。足部疾病大多与足底正常压力改变有关,两者通常互相影响。因此了解正常人足底压力的分布,不仅对于诊断和评价足疾病是一种有效工具,而且在恢复病足足底压力正常分布或接近于正常分布,恢复足的功能方面有重要的指导作用。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。本系统可以为医生提供测量患者足底压力分布情况、身体姿势情况、步态等直观而***的量化数据。河北足压分析
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1步长(steplength),即一足着地至对侧足着地的平均距离,国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离,也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime,相当于支撑相与摆动相之和:5步频cadence,指每分钟平均步数(步数/min),由于步长时间两足不同,所以一般取其均值。6步速(velocitd,指步行的平均速度(m/S):7步宽(walkingbase,也称之为支撑基础(supportingbase,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离,也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的短水平距离。左、右足分别计算:8足偏角(toeoutangle,指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左、右足分别计算动态足压生产企业