研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统可整合三维足型扫描、数字化设计软件、雕刻机、3d打印机等系统。评测足压仪器
保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人体很多疾病都跟穴位有关系，尤其中医讲究穴位，把穴位和经络打通后对人的身体是有好处的。下面主要从足底保健的三大基本运作机制进行说明：经络原理。这里包括了先天的肾经、后天的脾经和胃经，说明脚上的这些穴位和人体全身是有密切联系的。“不通则痛，通则不痛”的疏通经络气血的治病机制。生物全息论原理。所谓全息就是部分包括了整体的全部信息，也就是说部分是整体的一个缩影，两只脚并在一起，可以勾勒出一个盘腿坐的人形，对应有人体各个各处。然后从足的侧面来看，大脚趾就好像是人的脑袋，往下看就是颈椎、胸椎、腰椎等，也是一个很形象的人体。反射区原理。足底按摩是一种非药物疗法，通过对足部反射区的刺激，调整人体生理机能,提高免疫系统功能,达到防病、治病、保健、强身的目的。足底有64个反射区，分别为不同的肝脏肺腑，能准确反映人体各处的健康状况。对于常坐办公室的“坐班一族”来说，长期坐的血管容易造成血液循环不畅，按按脚确实舒服很多。足疗拿手的就是对付慢性病和亚健康病，这和中医学的调理原理相。静态足压厂家电话芯康为您提供多种规格的足底压力步态分析系统，满足任何场景的需求。
足底压力测量的应用领域非常普遍，包括但不限于以下几个方面：生物医学领域：足底压力测量可以帮助理解人体行走的机制，对于研究人类步行的进化、评价和改善残疾人的行走能力以及评估足部疾病的严重程度等方面都有重要作用。通过对足底压力的分析，医生可以更准确地诊断和zhi疗扁平足、高弓足等足部问题。工业领域：足底压力测量可以用于设计和优化鞋类产品，提高舒适性和保护性。比如，运动鞋制造商可以使用这种技术来了解运动员的足底压力分布，从而设计出更符合运动员需求的运动鞋。体育科学：通过对运动员的足底压力进行分析，可以帮助教练更好地理解运动员的步态和运动方式，为运动员的训练提供指导。例如，长跑运动员的足底压力分布可能会影响他们的跑步效率，通过调整训练方式或鞋子设计，可以帮助他们提高成绩。康复医学：足底压力测量在康复医学中也发挥着重要作用。比如，对于下肢受伤或手术后的病人，通过监测他们的足底压力分布，可以帮助医生评估他们的恢复情况，并制定合适的康复计划。足部疾病的预防：借助定制化鞋垫来缓解足部疾病患者的鞋内压力以达到zhi疗和预防的目的。步态分析、平衡分析、糖尿病足的测试：测试人体的静态、动态足底状况和身体平衡能力。
从医学和人体力学的角度：足底压力是指足底所受到地面的反作用力,可分静态和动态足底压力两种,它们分别表示人在静态站立和动态行走及跑、跳时足底所受到的地面反作用力。足部疾病大多与足底正常压力改变有关，两者通常互相影响。因此了解正常人足底压力的分布，不仅对于诊断和评价足疾病是一种有效工具，而且在恢复病足足底压力正常分布或接近于正常分布，恢复足的功能方面有重要的指导作用。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。足底压力步态分析系统是一种用基于运动生物力学原理，用于医疗、体育科学、科研等领域的仪器。
平板式足底压力步态分析系统所用的压力平板就是将压力传感器整合在平板内部，将平板事先铺好于地面，待测试者作用于该表面进行测量，可以用于静态、动态足底状况和身体平衡能力的分析。压力平板尤其是走道式提供了足部接触平板的方向信息，例如脚在时间和空间中的触地方式，适用于固定场景测试。其优势是内置的传感器数量多每平方厘米传感器数量大于等于4个，测量数据更精确量程200N/CM²频率400HZ，且使用寿命更长无易损耗件，经济效益高。足底压力测试应用方向，可以应用于生物力学研究，对运动员进行足底压力定量评估，评价下肢用力的合理性，以及身体用力的协调性，从而提高运动表现，降低损伤风险；可以通过对患者动态和静态监测，通过足底压力步态分析的数据与曲线鉴别，为制定整体健康恢复计划提供客观依据；对糖尿病人群的足底压力变化进行监测，发现糖尿病足高危人群，对溃疡高风险人群通过专业的分析软件提供矫治鞋垫干预措施进行早期防护、跟踪随访，减少截肢率；可对扁平足、高弓足、跟外翻、拇外翻、足底筋膜炎等足部疾病进行诊断辅助；矫形器、矫形鞋垫等矫形设备的设计；运动鞋的开发和设计。足底压力步态分析系统可以快速测试出足部数据。浙江定制足压
MedTrack 足底压力分布测试系统可应用于康复领域，骨科和内分泌等行业。评测足压仪器
足底压力步态分析系统是压力传感器技术对足部健康状态进行检测与评估的设备，设备通过对静态站立、动态行走、平衡性测试等项目的测试对足部的足弓状态、步态问题、平衡性进行综合检测，对测试者的足部及下肢健康进行评估。
通过设备的综合检测与智能评估，给出详细的足底压力分布与大小数据，压强分布及大小，区域PTI即糖尿病足检测指标以及接触时间椭球分析和足部内外翻等指标。在医院、健康管理中心、学校、科研等领域有着***的应用。 评测足压仪器
