研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。可以同动作捕捉，姿态评估以及便携式运动学评估的系统，做不同灵活的组合，姿态平衡等数据的综合采集展示。芯康足压仪
身体足压设备：探索足部压力与健康的联系在日常生活中，我们的双脚承载着整个身体的重量，发挥着至关重要的作用。然而，由于种种原因，足部压力常常被忽视。如今，身体足压设备作为一种新兴的健康监测工具，正逐渐受到人们的关注。通过监测足部压力，我们可以更好地了解足部健康状况，从而采取相应的措施来预防和相关疾病。一、身体足压设备的作用身体足压设备是一种可以监测人体足部压力分布的设备。通过这种设备，我们可以获取到足部压力分布图、足底受力情况等信息。 重庆足压分析足底压力步态分析系统可揭示人体运动过程中足的动力性特征。
常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。
足底压力步态评估1.8米板该系统的优点是可采集多个周期的步态数据，获取更为完善的步态特征、足底压力分布特征以及行走过程中的重心控制特征。是研究步态表现的理想工具。具备静态分析、步态分析、对比分析、运动损伤评估、骨科康复科疾病辅助分析评估、足神经性溃疡的评估和辅助个性化辅具设计等功能。一般用于临床评估训练，体育科研，高校教学等领域。.0.5米板该系统特点是体积小，可以灵活用于不同的测试环境，同时又能满足临床检测、分析、评估的需要，实时获取直观、有效、准确的步态数据，在软件可量化分析足的稳定性、平衡性表现，评价损伤隐患、分析评估损伤原因。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室，用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。
足底压力是人体在静止站立或者动态行走时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体的行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。足底压力测定是步态分析的一个重要组成部分，是分析和衡量异常足底应力分布和步态的基础，它对运动系统疾病的病因分析、诊断、功能及疗效评定均有重要意义，因此其临床应用越来越普及。 芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。足底压力分析系统，在患者的康复***中，康复治疗师只有通过对患者正确的评估。智能足压配置
精细掌握受试者压力中心实时变化情况，对压力中心轨迹移动动态分析。芯康足压仪
足部反射区的切诊以触压各反射区的感觉，从其发生的异常变化，结合观察全足的情况来综合分析诊断，中医的切诊以切脉为主，是通过脉象的变化诊断病情。 足健法切诊是摸脚，当双手按触患者的脚时，会感觉到皮肤湿冷、干湿，肌肉松软或紧张，关节灵活或僵硬，这都是一般情况。进一步按摩各反射区，在按压时可感 触到有四种异常现象。气感、颗粒、条状物和块状物，四种手感，在某反射区有时单独存在，也有时同时有两种以上手感存在，对各反射区检查时所用手法有些与保健手法相同，有些与保健手法不同。芯康足压仪
