第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。足压测试能分析不同运动状态下的足部压力，为运动员优化训练提供参考。医院足压仪器
足底压力测量的应用领域非常普遍，包括但不限于以下几个方面：生物医学领域：足底压力测量可以帮助理解人体行走的机制，对于研究人类步行的进化、评价和改善残疾人的行走能力以及评估足部疾病的严重程度等方面都有重要作用。通过对足底压力的分析，医生可以更准确地诊断和zhi疗扁平足、高弓足等足部问题。工业领域：足底压力测量可以用于设计和优化鞋类产品，提高舒适性和保护性。比如，运动鞋制造商可以使用这种技术来了解运动员的足底压力分布，从而设计出更符合运动员需求的运动鞋。体育科学：通过对运动员的足底压力进行分析，可以帮助教练更好地理解运动员的步态和运动方式，为运动员的训练提供指导。例如，长跑运动员的足底压力分布可能会影响他们的跑步效率，通过调整训练方式或鞋子设计，可以帮助他们提高成绩。康复医学：足底压力测量在康复医学中也发挥着重要作用。比如，对于下肢受伤或手术后的病人，通过监测他们的足底压力分布，可以帮助医生评估他们的恢复情况，并制定合适的康复计划。足部疾病的预防：借助定制化鞋垫来缓解足部疾病患者的鞋内压力以达到zhi疗和预防的目的。步态分析、平衡分析、糖尿病足的测试：测试人体的静态、动态足底状况和身体平衡能力。室内足压厂家电话将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
近年来，一种新型的足底压力测量技术——压力鞋垫，也逐渐进入人们的视野。这种技术通过在鞋内嵌入压力测试装置，可以连续统计行进中的足部压力，为研究日常活动中的足部载荷提供了便利。同时，压力鞋垫还可以对足部与鞋的接触特征进行评价，对于设计具有特殊功能的多类型的鞋具有较高的实用价值。足底压力测量的应用领域非常普遍。在生物医学领域，足底压力测量可以帮助理解人体行走的机制，对于研究人类步行的进化、评价和改善残疾人的行走能力以及评估足部疾病的严重程度等方面都有重要作用。在工业领域，足底压力测量可以用于设计和优化鞋类产品，提高舒适性和保护性。
练习3:小腿跟腱的拉伸运动。手臂伸直使手掌推墙，躯干略前倾，一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离，左右间距一脚长，双脚脚尖朝前；屈双腿膝关节往前移动，直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可；保持60秒，重复3组。 练习4:直腿提踵运动。手扶凳子，身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体，身体俯身，单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习6:单腿平衡垫训练。身体直立单腿站立在平衡垫上，一侧腿屈髋屈膝抬高，手臂外展；维持平衡垫左右均衡不歪斜，保持几十秒，重复3～5组。走路容易崴脚？可能是足底平衡能力退化，跌倒风险预警信号！
踇外翻是足部常见疾患，可导致足底压力异常，造成前足疼痛和胼胝形成。对踇外翻及相关畸形的诊疗尚无一种满意的诊疗方法。以往的研究主要集中在解剖结构和临床诊疗上。利用生物力学测试系统对足底的压力进行测试分析的研究，国外已有报道;国内报道则较少。我院研制的足底生物力学测试系统能够对行走时的五个跖骨头和跟骨的压力变化进行测量。应用此系统对正常人和踇外翻足在负重时足底压力变化进行了测试。从临床上发现，第二、三跖骨头头下胼胝较多，为了解五个跖骨头压力之间的关系，我们在设计测试系统的时候，将五个跖骨头分别进行测试，发现踇外翻足一个、二个跖骨头头下压力的变化，有重要的临床意义。3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。医院足压仪器
足底压力测评使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛症患者和糖尿病足早期预防（需医生评估）。医院足压仪器
步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得的客观数据对步态进行分析的方法。所用的器械或设备有卷尺、秒表、量角器、电子角度计、肌电图、录像、高速摄影、步态分析仪等。通过获得的运动学参数、动力学参数、肌电活动参数、能量参数分析步态特征。1．运动学参数运动学参数是指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨步特征（步长、支撑相、摆动相、步频、步速等）、分节棍图、关节角度曲线、角度-角度图等，但不包括引起运动的力的参数。医院足压仪器
