（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。脊柱平衡分析就是检查你身体的‘积木塔’有没有歪斜风险。测试平衡分析评估
二、平衡分析的方法平衡分析的方法包括静态平衡分析和动态平衡分析。静态平衡分析主要研究系统在平衡状态下的性质和特征，如机械平衡、热力学平衡等。动态平衡分析则关注系统达到平衡状态的过程和机制，如自组织、自相似、自稳定等。在具体应用中，平衡分析通常需要建立数学模型，如微分方程、差分方程、积分方程等，来描述系统的动态行为。通过求解这些方程，我们可以得到系统的平衡态和演化路径，以及相关的物理量和参数。三、平衡分析的应用平衡分析的应用非常，下面列举几个重要的领域：物理学：在物理学中。平衡分析被应用于研究各种物理现象，如热力学平衡、电磁平衡、光学平衡等。测试平衡分析评估足底压力技术正从专业医疗向大众健康领域快速渗透，突破在于传感器精度、AI算法、材料科学的融合。
第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。
电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。人工智能整合提升诊断精度，例如通过步态分析预测糖尿病足溃疡风险（早期检测率提高70%）。
常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。通过步态分析系统（如Novel、RSscan等品牌）检测压力分布，生成热力图，识别异常区域（如前足过度负荷）。定制平衡测试系统生产企业
平衡分析可以包括对身体姿势、肌肉力量、反应时间和神经控制等因素的评估。测试平衡分析评估
动静态平衡评估及训练系统在眩晕科应用按眩晕病变的解剖部位分类,可分为前庭系统病变引起的前庭系统性眩晕及非前庭系统病变引起的非系统性眩晕。应用：1.运用动静态平衡评估及训练系统为眩晕病人做平衡功能检测，作为辅助检查手段，定位、定性诊断。2.平衡康复是包括前庭康复在内的3大平衡***的平衡功能康复。不论是外周性、中枢性或混合***变，凡是非进行性前庭病变而自发代偿不良的患者均可把前庭康复***（前庭康复***，VRT）作为首要***方法。动静态平衡评估系统在神经内科中有较大的实用价值，除了摆幅、摆速两类指标以外，频谱分析在神经科疾病的平衡功能检测中，也极为重要。如各种小脑性共济失调患者，除了摆幅、摆速及Romberg指数（睁、闭眼摆幅或摆速之比值）有明显变化以外，Friedre-ich共济失调患者，在，在2~4Hz范围的功率谱较高18。所以，静态平衡仪对小脑病变的平衡功能不仅有定量诊断价值，而且对其鉴别诊断也能提供重要线索。测试平衡分析评估
足底压力分析的价值，正随着技术的突破而急速扩展：在临床医疗中，它超越了观察，提供了可量化的诊断数据。...
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