电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。多学科融合：结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。本地足压仪
我们的双脚，是默默承受全身重量的“地基”。走路时，足底在某一瞬间承受的压力可达到体重的3-4倍。为了缓冲这份巨大的压力，足底的天然“弓形”结构——足弓，起到了至关重要的作用。它像弹簧一样缓冲震荡，让我们行走、跑步更轻盈。然而，当足部结构或步态出现异常时，压力分布就可能失衡，引发问题。例如，扁平足会导致足弓塌陷，压力集中在足跟和前掌，不仅行走易疲劳，还可能诱发足底筋膜炎；而高弓足则会让足中部“悬空”，使前掌和足跟过度受压。本地足压仪3D动态扫描像科幻片里的全身扫描，连脚趾发力都能看见.
分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。
糖尿病足是糖尿病患者常见且严重的并发症，其发生与足底压力异常密切相关。研究表明，约 70% 的糖尿病足溃疡与足底压力分布不均直接相关。通过足底压力分析技术，医生能够早期发现足部高压区域，为预防足部并发症提供重要依据。糖尿病周围神经病变会使患者足部感觉减退或丧失，导致足部在受到异常压力时无法及时感知并调整。压力分析系统可以精确测量足底各区域的压力分布，识别出压力峰值超过 200kPa 的高危区域，这些区域是溃疡形成的主要风险点。临床应用中，医生根据压力分析结果为患者定制个性化鞋垫，重新分配压力负荷，有效降低局部压力峰值。研究显示，经过压力优化干预的糖尿病患者，足部溃疡发生率可降低 60%-70%，显著提高患者生活质量，减少截肢风险。走路容易崴脚？可能是足底平衡能力退化，跌倒风险预警信号！
步态平衡评估主要分为两类，操作简便且适用场景各有侧重。一类是量表评估，无需精密设备，临床应用***，如起立行走坐下测试（TUGT），通过计时评估老年人移动与平衡能力，10秒内完成属正常；还有Berg平衡量表，被视为平衡评估“金标准”，通过14个项目打分，判断平衡功能强弱。另一类是仪器化评估，借助三维动作捕捉、足底压力测试等设备，量化步态周期、关节角度等参数，客观精细，是科研和精细康复的优先。日常筛查多用量表评估，若发现异常，再通过仪器评估明确病因，实现科学检测。精度与舒适度平衡：柔性传感器需进一步提升耐用性.测试足压板
足压测试有助于发现扁平足、高弓足等问题，及时进行干预，保护足部功能。本地足压仪
步态平衡评估的**意义，在于“精细发现问题、科学指导康复”，既可为健康预警，也能助力功能恢复。对健康人群，它能筛查隐性步态隐患，避免长期异常步态诱发关节劳损、肌肉失衡；对患者，它能明确步态异常的根源，为个性化康复方案提供数据支撑，如帕金森病患者可通过评估调整训练重点，提升平衡能力。研究表明，对有跌倒史的人群，结合评估进行危险因素干预，可降低30%~40%的再跌倒风险。同时，评估还能跟踪康复效果，动态调整方案，帮助脑卒中、骨科术后患者更好地恢复行走功能，重获生活自理能力。本地足压仪
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