plc编程培训——步进电动机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为常见。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其小步距角可达°,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。 plc运行方式与微型计算机相比有较大的不同,微型计算机在运行程序时,一但执行END指令,程序运行结束。静安区三菱PLC培训
plc编程培训——modbus rtu通讯协议。目前工业领域中,各个设备供应商基本上都推出了自己的协议。但是为了兼容。几乎所有的设备都支持MODBUS通信协议,下面先了解一下这个协议的基本情况,然后再详细地介绍这个协议。MODBUS协议是美国MODICON(莫迪康)公司(后被施耐德公司收购)首先推出的基于RS485总线的通信协议,其物理层为RS232/RS422/RS485接口标准。MODBUS协议定义了一个控制器能认识和使用的信息帧结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其他设备的过程,如何回答来自其他设备的请求,以及怎样信测错误并记录。下果MODBUS协议还决定了在网上通信时,每个控制器需要知道它们的设备地址,识别按地址发来的信换息,决定产生何种行动。如果需要反馈,控制器将生成反馈信息,并用MODBUS协议发出。MODBUS通信协议是一种主从式申行异步半双工通信协议。采用主从式通信结构,可使一个主站对多个从站进行双向通信,主站可单独和从站通信,也可以广播式和所有从站通信,如果单独通信,从从站返回消息作为回答;如果以广播方式查询,则从站不作任何回应。协议制定了主站的查询格式,从站SOH回应消息格式也由协议制定。三菱PLC培训课程在电机正反转的基础上,把p17到p23的参数分别设定为不同的频率,利用X3-X5的接通与断开即可实现七段速度。
西门子1200plc编程培训——SCL编程语言。目前所有西门子PLC编程软件大部份支持:LAD、STL、FBD等编程语言,部分PLC还支持结构化编程,西门子编程软件特此推出适合高级算法基础编程的SCL,保留了西门子特有的编程结构、运行机制、扫描周期,提升用户高级编程思路,且不同于常规高级语言的繁琐步骤,适合初级学员,高级语言入门级学习者。SCL:StructuredContorlLanguage,结构化控制语言。在TIA博途软件中,默认支持SCL语言,在建立程序块时可以直接选择SCL语言。SCL语言类似计算机高级语言,如果你有C、Java、C++、Python这种高级语言的学习经历,再学习SCL就会容易很多。在用SCL语言编程时,主要用IF...THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构,在这些结构中再次添加指令,去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑,不像梯形图那么直观。但是scl在逻辑处理中更运算能力更复杂,处理更高级。
因为每个人的学习能力不同,接受新鲜知识也不同,但是有一点那就是你不努力是永远学不会的,说到这里先简单的了解一下PLC。PLC是可编程控制器,它上要用在工业控制中,硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。编程要有专业的编程软件,不同的厂家PLC编程软件不一样,用到什么品牌的PLC就去它的官网下载专门使用软件就可以。编程指令也是每个厂家的指令都不一样,具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。PLC编程格式有很多种,比如梯形图、结构式、ST文本结构等等,但是比较常用的还就是梯形图,因为梯形图简单明了,一看就懂,学起来也快。学习plc编程要有一定的电器基础,要明白各个电器的用途,因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等),但是也有的人跨专业来学,感觉工控好啊,工控好神奇啊,带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能比有基础的同学学的还要好。中型PLC:中型PLC采购模块化结构,其I/O点数一般在256-1024点之间,如西门子的S7-300系列PLC。
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