SIMATICS7-1500PLC的分类①标准型CPU标准型CPU为常用，目前已经推出的产品分别是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太网通信口外，还集成PROFIBUS-DP通信口。PLC为用户提供了足够的定时器和计数器，并设置的定时和计数指令。浦东新区工业视觉培训班
PLC的基本数据类型，我们常用的有如下几种:1.布尔类型BOOL，也就是我们常说的0和1，也可以理解为True和False，对于PLC来说就是DI或者DO点的输入或输出状态，我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点，可以使用I0.0表示，DO点用Q0.0，还有M0.0，V0.0等表示。所以会经常看到I0.0~I0.7，布尔类型只占用1位。2.字节类型Byte，一个字节有8位，在PLC的存储器里，比如IB1，MB1，就**字节，那么将字节分解后是8位，在**项里布尔类型中提到I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0，M0.0~M0.7组成MB0，所以我们想要提高读取速度，可以直接使用字节读取，然后再进行分解。数据范围0~255。3.字类型WORD，一个字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1组成，在使用字类型时有人使用组态软件读取的值不对，那么就有可能是字节的排列顺序不一样造成，可以对高低字节进行交换，很多软件都有这个功能。数据范围0~655354.双字类型DWord，双字包含32位，由2个字组成，比如DW0，它包含2个字MW0和MW2，包含4个字节MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器时会碰到各种问题，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的问题。比如DW0，DW2这两个双字就存在地址交叉的问题。普陀区工业视觉培训中心程序存储器的类型是只读存储器(ROM），PLC的操作存储系统存放在这里，程序由制造商固话，通常不能修改。
西门子公司为适应小型运动控制需求，推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以**用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。分为脉冲序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)两种。
积分时间:偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。积分时间越短，偏差得到的修正越快。过短的积分时间有可能造成不稳定。如果将积分时间设为最大值，则相当于没有积分作用。微分时间:偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。对于数字量输入电路来说，关键是造成电流回路，输入点可以组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
SIMATICS7-1500PLC常用模块及其接线SIMATICS7-1500PLC的硬件系统主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块、工艺模块和分布式模块（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**机架上*多可以安装32个模块，而S7-300*多只能安装11个。2.3.2.1电源模块SIMATICS7-1500PLC电源模块是SIMATICS7-1500PLC系统中的一员。SIMATICS7-1500PLC有两种电源：系统电源（PS）和负载电源（PM）。（1）系统电源（PS）系统电源（PS）通过U型链接器连接背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的系统电源，这种系统电源可为模块电子元件和LED指示灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块以及接口模块等模块，没有连接到DC24V电源上，系统电源可为这些模块供电。系统电源的特点如下。①总线电气隔离和安全电气隔离符合EN61131-2标准。②支持固件更新、标识数据I&M0到I&M4、在RUN模式下组态。S7-200SMART系列CPU中只有标准型CPU才可以扩展模块，而经济型的CPU是不能连接扩展模块的。杨浦区台达PLC培训费用
PLC与工业机器人编程，实操设备一人一机，理论结合实操。浦东新区工业视觉培训班
中断的概念：中断是计算机独有的一种工作方式；在主程序执行的过程中，中断主程序的执行；在执行子程序的过程中，中断子程序的执行。中断程序主要是为某些特定控制功能而设定。与子程序不同，中断是随机发生且必须立即响应的。需要执行中断程序必须要有中断源（引发中断的信号）每个中断信号都有一个编号加以识别，也就是我们说的中断事件号.中断功能是S7-200SMART的重要功能，用于实时控制、高速处理、通信等复杂和特殊的控制任务。浦东新区工业视觉培训班
