循环移位指令可以以字节、字和双字作为移位长度进行循环移位；②只要满足循环移位指令的使能端条件，IN中的数据就会循环左移或循环右移N位，并将结果保存在OUT中，循环移位是环形的，即被移出的位将返回到另一端空出来的位置。移出的**移位数值存放在溢出位SM1.1。③如果满足循环移位指令使能端的执行条件，每一个扫描周期都会执行循环移位指令。在实际应用中，常采用上升沿或下降沿脉冲，保证使能端的条件满足时，只循环移位一次。PLC的性能指标:每个厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。静安区工业视觉培训费用
采样时间：CPU必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。增益（Gain，放大系数，比例常数）增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降.杨浦区培训费用加计数CTU:参数CU的值从0变为1。
因为A/D（模/数）、D/A（数/模）转换之间的对应关系，S7-200SMARTCPU内部用数值表示外部的模拟量信号，两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如，使用一个0-20mA的模拟量信号输入，在S7-200SMARTCPU内部，0-20mA对应于数值范围0-27648；对于4-20mA的信号，对应的内部数值为5530-27648。如果有两个传感器，量程都是0-16MPa，但是一个是0-20mA输出，另一个是4-20mA输出。它们在相同的压力下，变送的模拟量电流大小不同，在S7-200SMART内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。上面谈到的是0-20mA与4-20mA之间换算关系，但模拟量转换的目的显然不是在S7-200SMARTCPU中得到一个0-27648之类的数值；对于编程和操作人员来说，得到具体的物理量数值（如压力值、流量值），或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便，这是换算的*终目标。
串行通信与并行通信的特点。数据在单条一位宽的传输线上，一比特接一比特地按顺序传送的方式称为串行通信。在并行通信中，一个字节（8位）数据是在8条并行传输线上同时由源传到目的地；而在串行通信方式中，数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位地顺序传送。这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一位位地传送。由此可见，串行通信的特点如下：1、节省传输线，这是显而易见的。尤其是在远程通信时，此特点尤为重要。这也是串行通信的主要优点。2、数据传送效率低。与并行通信比，这也这是显而易见的。这也是串行通信的主要缺点。例如：传送一个字节，并行通信只需要1T的时间，而串行通信至少需要8T的时间。由此可见，串行通信适合于远距离传送，可以从几米到数千公里。对于长距离、低速率的通信，串行通信往往是**的选择。并行通信适合于短距离、高速率的数据传送，通常传输距离小于30米。特别值得一提的是，现成的公共电话网是通用的长距离通信介质，它虽然是为传输声音信号设计的，但利用调制解调技术，可使现成的公共电话网系统为串行数据通信提供方便、实用的通信线路。FX5Uplc基本单元是构成PLC的主要部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通讯接口和扩展接口等。
PID控制的原理是给被控对象一个设定值，然后通过测量元件将过程值测量出来，并与设定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器通过计算，计算出输出值，送到执行器进行调节，其中的P、I、D指的是比例、积分、微分运算。通过这些运算PID功能用于对闭环过程进行控制。
开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。特点：输出量不能对控制量产生影响，信号传递没有形成闭合回路。系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。缺点：对元器件的要求比较高、系统抗干扰能力差，控制精度不高。 在电机正反转的基础上，把p17到p23的参数分别设定为不同的频率，利用X3-X5的接通与断开即可实现七段速度。松江区博图软件培训
模拟量IO扩展模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。静安区工业视觉培训费用
PLC的特点及分类PLC具有以下鲜明的特点：1、使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2、功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。静安区工业视觉培训费用
