S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备，例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例，介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。（1）组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目，将CPU1215C作为新设备添加到项目中，本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。（2）添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中，选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器（CPU 1215C).中段程序在SCL环境和LAD环境是一样的，都是有特殊的定义事件。青浦区电气制图课程教育机构
值在范围内比较指令IN_Range判断输入VAL的值是否在特定的范围内，用输入MIN和MAX指定取值范围的限值。如果有能流输入指令方框，将输入值VAL的值与输入MIN和MAX的值进行比较，并将比较结果发送到功能框输出中。如果输入值 VAL 的值满足MIN<=VAL<=MAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则功能出的信号状态为“0”。值超出范围比较指令OUT_Range 判断输入VAL的值是否超出特定的范围。使用输入MIN和 MAX 指定取值范围的限值如果有能流输入指令方框，将输入值VAL的值与输入MIN和 MAX 的值进行比较，并将比较结果发送到功能框输出中。果输入值 VAL 的值满足 VAL<MIN 或 VAL>MAX的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则能框输出的信号状态为“0”金山区三菱PLC课程培训机构西门子1200PLC中函数FC是用户编写的程序块，是不带存储区的代码块。
程序控制指令(1)跳转(JMP)与标签指令(LABEL)没有执行跳转指令时，各个程序段按从上到下的先后顺序执行，这种执行方式称为线性扫描。JMP跳转指令止程序的线性扫描跳转到指令中的地址标签所在的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标签之间的程序，跳到目的地址后，程序继续按线性扫描的方式顺序执行。跳转指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一个代码块内跳转，即跳转指令与对应的跳转目的地址应在同一个代码块内。在一个块内，同一个跳转目的地址只能出现一次。
串口通信模块和通信板S7-1200PLC有两个串口通信模块CM1241RS232,CM1241RS422/485和一个通信板CB1241RS485。串口通信模块CM1241安装在S7-1200CPU模块或其他通信模块的左侧，通信板CB1241安装在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可连接3个通信模块和一个通信板，当S7-1200PLC使用3个串口通信模块CM1241（类型不限）和一和通信板CM1241时，总共可提供4个串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模块和通信板有以下特点：●端口与内部电路隔离；●支持点对点协议；●通过点对点通信处理器指令进行组态和编程；●通过LED显示传送和接收活动；●显示诊断LED（**CM1241）；●均由CPU背板总线DC5V供电：不必连接外部电源；●通信模块上的LED指示灯显示发送和接收活动；S7-1200PLC串口通信模块和通信板支持相同的波特率、校验方式和接收缓冲区。但通信模块和通信板类型不同，支持的流控方式、通信距离等也存在差异。西门子1200块的结构，OB、FB、FC都包含代码，统称为代码块（Code)块。
V90PN的基本定位(EPOS)是一个非常重要的功能，用于驱动的位置控制。它可用于直线轴或旋转轴的**及相对定位，博途软件库文件中的“SINA_POS”功能模块可用于SINAMICSS/G/V系统驱动器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist软件中将控制模式设置为“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并选择西门子标准111报文。闭环位置控制器包含下述部分：•实际位置值准备(包括测量输入评价及寻找参考点)•位置控制器(包括限制、适配、预控制计算)•监控(静止，定位及动态跟踪误差监控)基本位置控制器还可实现下述功能：机械系统：•齿轮间隙补偿•模态轴•位置跟踪/限制•速度/加速度/延迟限制•软件限位开关•硬件限位开关•位置/静止监控•S7-1200plc的硬件主要包含电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板。上海单片机课程费用
西门子1200与西门子G120变频器通讯。青浦区电气制图课程教育机构
模拟量模块的地址分配模拟量模块以通道为单位，一个通道占一个字(2byte)的地址，所以在模拟量地址中只有偶数。S7-1200PLC的模拟量模块的系统默认地址为I/QW96~I/QW222。一个模拟量模块*多有8个通道，从96号字节开始，S7-1200给每一个模拟量模块分配16B(8个字)的地址。号槽的模拟量模块的起始地址为(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模拟量输入/输出系统默认地址是I/QW64、I/QW66;信号板上的模拟量输入/输出系统默认地址是I/QW80。对信号模块组态时,CPU会根据模块所在的槽号，按上述原则自动的分配模块的默认地址。双击设备组态窗口中相应模块，其“常规”属性中都列出每个通道的输入和输出起始地址。在模块的属性对话框的“地址”选项卡中，用户可以通过编程软件修改系统自动分配的地址，一般采用系统分配的地址，因此没必要死记上述的地址分配原则。但是必须根据组态时确定的I/O点的地址来编程。青浦区电气制图课程教育机构
