S7-1200PLC的运动任务的完成,正确配置运动控制参数是非常关键的,下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程,其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统,用联轴器连接丝杆,丝杆螺距为4mm,减速比为1:1,设备上装有常闭型(NC)限位开关;上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在PLC的I1.2。控制要求如下:1能手动控制轴回原点、手动正转/反转、手动**方式定位轴、手动相对方式定位轴、手动复位轴等功能。2自动运行:按下启动按钮,轴先自动回原点,完成后延时1s,1s时间到轴以相对位移方式移动+130mm速度为30mm/s,到达后延时3s,3s时间到在以相对位移移动-230mm,速度为20mm/s,到达后延时3s,延时完成后以**位移方式移动100mm,速度为34mm/s,**位移完成后延时3s后再以相对方式移动-120,速度为28mm/s.西门子S7-1500 PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。宝山区台达PLC培训哪家好
S7-1200PLC之间的PROFINETIO通信及其应用S7-1200PLCCPU固件V4.0开始支持PROFINETIO智能设备(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作为PROFINETIO控制器的同时还可以作为IO设备。S7-1200CPU作为I-Device时,可与S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一个例子介绍S7-1200CPU分别作为IO控制器和IO设备的通信。例有两台设备,分别由两台S7-1200CPU控制,一台为1215C另一台为1211C。要求从设备1CPU1215C上的MB10发出一个字节到设备2CPU1211C的MB10,从设备2上的CPU1211C发送一个字节MB20到设备1的CPU1215C的MB20,要求设备2(CPU1211C)作为 I-Devi。徐汇区视觉培训中心PLC与继电器的系统比较。
PID常见问题1、PID向导生成的程序为何不执行?确保用SM0.0无条件调用PID0_CTRL库在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断,也不要对SMB34赋值确认当前工作状态:手动还是自动2、如何实现PID反作用调节?在有些控制中需要PID反作用调节。例如:在夏天控制空调制冷时,若反馈温度(过程值)低于设定温度,需要关阀,减小输出控制(减少冷水流量等)这就是PID反作用调节(在PID正作用中若过程值小于设定值,则需要增大输出控制)若想实现PID反作用调节,需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说,如果指定积分时间、微分时间为负值,则是反作用回路。3、如何根据工艺要求有选择地投入PID功能?可使用'手动/自动'切换的功能。PID向导生成的PID功能块需要保证每个扫描周期都调用,所以在主程序内使用SM0.0调用。
因为A/D(模/数)、D/A(数/模)转换之间的对应关系,S7-200SMARTCPU内部用数值表示外部的模拟量信号,两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如,使用一个0-20mA的模拟量信号输入,在S7-200SMARTCPU内部,0-20mA对应于数值范围0-27648;对于4-20mA的信号,对应的内部数值为5530-27648。如果有两个传感器,量程都是0-16MPa,但是一个是0-20mA输出,另一个是4-20mA输出。它们在相同的压力下,变送的模拟量电流大小不同,在S7-200SMART内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。上面谈到的是0-20mA与4-20mA之间换算关系,但模拟量转换的目的显然不是在S7-200SMARTCPU中得到一个0-27648之类的数值;对于编程和操作人员来说,得到具体的物理量数值(如压力值、流量值),或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便,这是换算的*终目标。西门子V90伺服报文3做通讯。
SIMATICS7-1500PLC的分类①标准型CPU标准型CPU为常用,目前已经推出的产品分别是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太网通信口外,还集成PROFIBUS-DP通信口。步进驱动器和PLC的接线。黄浦区台达PLC培训班
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PLC的基本数据类型,我们常用的有如下几种:1.布尔类型BOOL,也就是我们常说的0和1,也可以理解为True和False,对于PLC来说就是DI或者DO点的输入或输出状态,我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点,可以使用I0.0表示,DO点用Q0.0,还有M0.0,V0.0等表示。所以会经常看到I0.0~I0.7,布尔类型只占用1位。2.字节类型Byte,一个字节有8位,在PLC的存储器里,比如IB1,MB1,就**字节,那么将字节分解后是8位,在**项里布尔类型中提到I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0,M0.0~M0.7组成MB0,所以我们想要提高读取速度,可以直接使用字节读取,然后再进行分解。数据范围0~255。3.字类型WORD,一个字包含16位,比如MW0,他就是由MB0和MB1组成,在使用字类型时有人使用组态软件读取的值不对,那么就有可能是字节的排列顺序不一样造成,可以对高低字节进行交换,很多软件都有这个功能。数据范围0~655354.双字类型DWord,双字包含32位,由2个字组成,比如DW0,它包含2个字MW0和MW2,包含4个字节MB0,MB1,MB2,MB3,所以很多人在使用寄存器时会碰到各种问题,那么就有可能使用的寄存器存在交叉的问题。比如DW0,DW2这两个双字就存在地址交叉的问题。宝山区台达PLC培训哪家好