(1)整数乘法指令MUL_I、双整数乘法指令MUL_DI以及实数乘法指令MUL_R的源操作数IN1和IN2以及目标操作数OUT的数据类型不变。产生双整数的整数乘法指令MUL的源操作数和目标操作数的数据类型不同,它是两个16位整数相乘,产生一个32位的结果。(2)乘法指令将影响特殊存储器SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负数)。若在乘法运算中溢出标志位SM1.1为1,则运算结果不写到输出,且其他状态位均清零。(3)整数数据作乘2运算,其二进制数据左移1位;作乘4运算,左移2位;作乘8运算,左移3位。工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,既输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。浙江课程班
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量,但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制,用户可手动调试参数,也可使用自整定功能,提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7Basic还提供了调试面板,用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID 控制器功能主要依靠三部分实现,循环中断块,PID指令块,工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块,而此背景数据块需要在工艺对象中添加,称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。闵行区课程实训基地大型PLC的I/O点数一般在1024点以下,软、硬件功能极强。
异步通信与同步通信:同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式,一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同,通常含有若干个数据字符。它们均由同步字符、数据字符和校验字符(CRC)组成。其中同步字符位于帧开头,用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后,个数没有限制,由所需传输的数据块长度来决定;校验字符有1到2个,用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。异步通信异步通信中,在异步通信中有两个比较重要的指标:字符帧格式和波特率。数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送,通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟源彼此**,互不同步。接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"(即字符帧起始位)时,确定发送端已开始发送数据,每当接收端收到字符帧中的停止位时,就知道一帧字符已经发送完毕.
CPU 1215C (DC/DC/RLY)的数字量输出端子的接线CPU1215C的数字量输出有两种形式,一种是24V直流输出(即晶体管输出),标注为“CPU1215C DC/DC/DC”。一个“DC”表示供电电源电压为24V DC;第二个“DC”表示输入端的电源电压为24V DC;第三个“DC”表示输出为24V DC,在CPU的输出点接线端子旁边印有“24V DC OUTPUTS”的字样,含义是晶体管输出:另一种是继电器输出,标注为“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供电电源电压为120-240VAC,通常用 220V AC,“DC”表示输入端的电源电压为24V DC,“RLY”表示输出为继电器输出,在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAY OUTPUTS”字样,含义是继电器输出。S-1500PLC的模拟量输入输出混合模块就是一个模块上有模拟量输入通道和模拟量输出通道。
(6)高速计数器(HC):用来累计比CPU的扫描速率更快的事件。当前值为32位有符号整数。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字节、字和双字来访问累加器中的数据。按字节、字只能访问累加器的低8位或低16位。常用于向子程序传递参数和从子程序返回参数,或用来临时保存中间的运算结果。(8)局部存储器(L):各POU都有自己的64字节的局部存储器,**在它被创建的POU中有效。作为暂时存储器,或给子程序传递参数。(9)顺序控制继电器(S):用于顺序控制编程,实现控制程序的逻辑分段。可以按位、字节、字或双字访问S存储器。使用“初始计数方向”下拉列表,可选增计数、减计数。松江区课程咨询
TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。浙江课程班
博图(TIAPortal)软件课程是一门专注于西门子全集成自动化软件的学习课程。这门课程通常涵盖以下重要内容:软件介绍与安装了解博图软件的功能和特点,以及如何正确安装和配置软件环境。项目创建与管理学习如何创建新的自动化项目,包括项目结构的规划和组织。硬件组态掌握对PLC、HMI等硬件设备进行组态和参数设置。例如,为PLC选择合适的型号,配置输入输出模块。编程语言深入学习梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、语句表(STL)等编程语言。通过实际案例练习编写控制程序。浙江课程班