CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序,用户存储器用于存放PLC的用户程序。PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。I/O接口输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,它们是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD 计数器会使计数值减1.宝山区工业视觉课程学习
除了对单一位变量进行操作外,西门子S7-1200 PLC还支持对位域进行操作。位域是指从某个特定地址开始的多个连续位。使用置位位域指令(SET_BF)可以对从某个特定地址开始的多个位进行置位操作;使用复位位域指令(RESET_BF)可以对从某个特定地址开始的多个位进行复位操作。例如,在一个多状态指示系统中,可以使用一个位域来表示不同的状态。通过执行置位位域指令或复位位域指令,可以方便地切换系统的状态。结合其他指令实现复杂控制:在实际应用中,置位和复位指令通常与其他指令(如触点指令、定时器指令等)结合使用,以实现更复杂的控制逻辑。例如,在一个起保停控制系统中,可以使用触点指令来检测启动和停止信号,然后使用置位和复位指令来控制输出设备的状态。当检测到启动信号时,执行置位指令启动设备;当检测到停止信号时,执行复位指令停止设备。浙江课程学习高速输入。西门子1200PLC带有多大6个高数计数器,其中3个输入为100KHZ,3个输入为30KHZ,用于计数和测量。
指令格式:ZRN S1 S2 S3 D 或 DSZR S1 S2 S3 D,其中S1表示原点回归速度,S2表示爬行速度,S3表示近点信号输入端口,D表示脉冲输出端口。应用实例:在自动化生产线上,当设备断电后重新上电时,使用原点回归指令使伺服电机自动回到原点位置,以确保后续定位控制的准确性。相对定位指令(DRVI)功能:根据目标位置相对于当前位置的距离和方向进行移动。指令格式:DRVI S1 S2 D1 D2,其中S1表示输出脉冲量(相对位移量),S2表示输出脉冲频率,D1表示输出脉冲端口,D2表示指定旋转方向的输出端口。应用实例:在物料搬运系统中,使用相对定位指令使机器人按照预定的轨迹和速度移动,以将物料从一处搬运到另一处。**定位指令(DRVA/DTBL等)功能:以坐标原点为参考,直接定位到目标位置。指令格式:DRVA S1 S2 D1 D2 或 使用DTBL指令调用表格定位。其中S1表示目标位置,S2表示速度等参数,D1、D2表示输出端口和方向控制端口。应用实例:在精密加工系统中,使用**定位指令使刀具按照预定的路径和速度进行加工,以确保加工精度和效率。
接线前的注意事项检查电源:确保所使用的电源与PLC的规格相匹配。避免短路:在接线过程中,注意不能短路,以防造成人身伤害和元器件损坏。确认输出类型:PLC具有RLY/DC两种输出类型,接线前需确认所使用的PLC的输出类型。二、CPU模块接线24VDC传感器电源:连接到CPU模块的相应电源端子上。输入接线:对于漏型输入,将负载连接到“-”端。对于源型输入,将负载连接到“+”端。三、数字量信号模块接线SM 1221数字量输入模块:对于漏型输入,将“-”连接到“M”端。对于源型输入,将“+”连接到“M”端。SM 1222 DQ 8继电器切换模块:使用公共端子控制两个电路:一个常闭触点和一个常开触点。当输出点断开时,公共端子与常闭触点相连,并与常开触点断开。当输出点接通时,公共端子与常闭触点断开,并与常开触点相连。SM 1223数字量输入/输出模块:对于漏型输入,将负载连接到“-”端。对于源型输入,将负载连接到“+”端。该模块也有交流电压输入、继电器输出的配置。PLC的定时器和计数器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。
比较指令的应用场景温度控制:在温度控制系统中,可以使用比较指令来判断当前温度是否达到设定值,从而控制加热或冷却设备的运行。压力监测:在压力监测系统中,可以使用比较指令来判断当前压力是否超过或低于设定范围,从而触发报警或采取其他措施。液位控制:在液位控制系统中,可以使用比较指令来判断当前液位是否达到设定高度或低度,从而控制液位的升降。计数控制:在计数控制系统中,可以使用比较指令来判断计数器的当前值是否达到设定值,从而控制设备的运行或停止。三、比较指令的编程方法在西门子S7-1200 PLC中,比较指令的编程方法相对简单。以下是一个基本的编程步骤:选择比较指令:在编程软件中找到比较指令,并选择所需的比较类型(如等于、大于等)。设置操作数:为比较指令设置两个操作数,这些操作数可以是变量、常数或表达式。确保两个操作数的数据类型一致。配置输出:根据比较结果配置输出信号,当满足比较条件时输出一个信号状态(通常为1),否则输出另一个信号状态(通常为0)。S7-1200PLC的CPU模块是1200PLC系统中主要的成员。宝山区西门子PLC课程教育机构
西门子1200PLC的存储器由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。宝山区工业视觉课程学习
通过信号板(SB)可以给CPU增加I/O,提供低成本的扩展。信号板的接线方式根据输入/输出类型的不同而有所差异:SB 1221 200KHZ数字量输入接线:只支持源型输入。SB 1222 200KHZ数字量输出接线:对于源型输出,将负载连接到“-”端。对于漏型输出,将负载连接到“+”端。SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线:只支持源型输入。对于源型输出,将负载连接到“-”端;对于漏型输出,将负载连接到“+”端。五、接线实例与注意事项实例:以一个简单的点动灯亮为例,讲解接线的注意点。包括画电路图、列出I/O分配表、画出PLC接线图以及实际接线等步骤。注意事项:在送电之前一定要检查是否有短路或虚接等安全隐患。所有按钮的一端接I点,另一端和公共端M之间接直流24V电源。对于传感器NPN类,棕色线接24V,蓝色线接0V,黑色信号线接I点。宝山区工业视觉课程学习