PLC运动控制简介 在自动化生产、加工和控制过程中个，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。在定位控制系统中经常使用步进电机或伺服电机作为驱动或控制元件。定位控制的关键是通过PLC发送高速脉冲信号对步进电机或伺服电机做精确定位。由于PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等优点，是实现机电一体化的理想控制装置。S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。 plc使用可编程存储器，存储用于执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令。金山区博图软件培训哪家好
PLC模拟量以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是。如果想把温度值精确到℃，把。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。PLC编程算法二模拟量的计算1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率。 长宁区基础电工培训哪家好PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点。
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开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。 PLC转换设备的大量应用也出现在各个行业中,了解PLC的工作原理，具有设计、调试和维护PLC控制系统的能力。
在PLC编程中 当程序中有多个函数块时，如果每个函数块对应一个背景数据块，程序中需要较多的背景数据块。如每次调用定时器和计数器指令时，都需要指定一个背景数据块。如果这类指令很多，将会生成大量的数据块“碎片”。为了解决这个问题，在功能块中使用定时器、计数器指令时，可以在功能块的界面区定义数据类型为IEC_Timer或IEC_Counter的静态变量，用这些静态变量来提供定时器和计数器的背景数据。这种功能的背景数据块称为多重背景数据块。这样多个定时器或计数器的背景数据块被包含在它们所在的功能块的背景数据块中，而不需要为每个定时器或计数器设置一个单独的背景数据块，减少了处理数据的时间，能更合理地利用存储空间。在共享的多重背景数据块中，定时器、计数器的数据结构之间不会产生相互作用。多重背景数据块是数据块的一种特殊形式，如下图5-20所示，在OB1中调用FB10，在FB10中又调用FB1和FB2，则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了，FB1和FB2不需要建立背景数据块，其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。 PLC一定要积累足够的实例知识，纬控教育为大家准备了一些较为基础的实例。金山区博图软件培训实训基地
PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。金山区博图软件培训哪家好
上海浦东纬控教育专业从事PLC编程培训，继电器和晶体管的区别，PLC的继电器输出虽然响应速度慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A，能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A（西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A），可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。金山区博图软件培训哪家好
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