目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理,因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量,然而事实并不尽如人意,加工后的铸件往往前后品质不一,公差各不相同,难以获得稳定的工艺效果。提供维修保养指导, 新产品开发的工夹具设计,计算机编程等持续性售后服务。铰链机器人抛光打磨铰链
采用定义路径与速度的原理,防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合,而产生质量问题,甚至还可能损坏***。为机器人的机加工应用开辟了新空间,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持,机器人抓手成为柔性夹具,不需要另外的工装夹具,同时机器人多轴运动,可以完成工件翻转,更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人,为大批量生产,创造了极为有利的条件。上海钢管机器人抛光打磨款式工业机器人根据应用领域不同可分为:焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。
机器人打磨抛光系统在复杂形面工件的精加工领域具有不可替代的优势,对推动科技发展和优化环境保护具有重要的贡献,未来的发展不可限量。机器人抛光打磨必将成为工业生产阶段不可或缺的一个发展体系。工业生产中铸造的缸体缸盖,必须***飞边和毛刺,提高平整度、光洁度,以提高后道工序和发动机的质量。缸体缸盖位形状复杂,采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工,现需要采用多种不同的设备,投资大、工效低。
传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。如果所设路径与零件的表面或尺寸不吻合,将立即产生质量问题,还可能损坏***。为解决机加工中的实际问题,各机器人厂家精心开发了力控软件。采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。并且可以采用图形编程界面、压力控制和变速控制这三种新功能为机器人的机加工应用开辟了新空间,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。自动化机器人打磨(抛光)系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。
机器人工作过程中,工件可实现自动交换,实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短,性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载,缩短了打磨的停机时间,提高生产效率。此外,该结构具备高灵活性,可减少上下料时间,让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。自动打磨系统采用可变频调速的砂带机,砂带角度有手动/ 自动可调机构,快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带,并使用马达直驱设计,减少换皮带的工作,既提高了可维护性,又减少人为干预,提升自动化性能。诺万五金制造(上海)有限公司的机器人打磨抛光系统能够对焊接件、铸件、钣金件进行自动化加工。门把手机器人抛光打磨图片大全
诺万机器人抛光打磨提高效率,保证产品的稳定性,降低了人员的劳动强度。铰链机器人抛光打磨铰链
机器人抛光打磨的产品特点:
在固定抛光机器上,可以安装尼龙轮、麻轮、布伦、风轮等磨料,在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千页轮等磨料。根据产品工艺的需要,在工站上选择不同的磨料来抛光打磨,从而达到客户满意的效果。
比如说,椅脚打磨需要7个人,机器人打磨只需要1个人,可以节省6个人,节省设备占用面积,减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤,提高效率,保证产品的稳定性,降低了人员的劳动强度。 铰链机器人抛光打磨铰链
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