为满足工艺及计算精度等要求,在每个计算步分析前利用ABAQUS后处理数据文件*rpt获取前一计算步完成后的铆接件变形状态,对当前铆钉铆接模拟的模型文件*inp进行修改,从而完成对铆钉的精确装配,其装配原理示意图如图3所示。2计算步间模型的场量数据映射为了保证分析的连续性,每一计算步分析前需要将前一计算步的场量数据(如应力、应变、位移等)映射到当前的三维实体模型中,使前一计算步完成后的状态作为后一计算步的初始状态,从而完成计算步间模型场量数据映射,如图4所示。3边界条件、动态载荷等的施加每个计算步分析前需要对边界条件和动态载荷进行修改,在接力计算中保持铆接件的边界条件不变,铆钉边界条件和铆接载荷随模拟计算过程的进行而动态地施加到相应的参考点上。结果分析与试验验证以10个钉铆接为例,铆接件的尺寸为180mm×75mm×2mm,铆接件数量为2,铆钉的尺寸为5mm×10mm,铆接顺序如图5所示。利用批量铆接过程接力计算模拟方法进行有限元计算,得到如图6和图7所示的铆接件应力和位移云图。本文所述的U1、U2、U3分别为X轴、Y轴、Z轴的位移自由度。由图6可以看出:铆接件的应力主要分布在孔周处,因此定义如图所示的比较大应力区域。美国HUCK99-6001铆枪头哪家好。青海智能HUCK99-6001铆枪头诚信互利
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所述调节齿轮与齿条啮合,所述调节齿轮通过轴杆安装有转轮,所述转轮位于支柱的外侧,所述转轮的底部固定有转杆,所述转轮的顶部设置有卡扣机构。推荐的,所述卡扣机构包括矩形管和插块,所述矩形管固定在支柱上,所述矩形管内部滑动安装有插块,所述插块的底端与转轮上的缺口卡合。推荐的,所述横向滑动机构包括第二滑槽、滑板和拉杆,所述第二滑槽位于托块的两侧,所述第二滑槽的内部皆滑动安装有滑板,所述滑板之间固定安装有拉杆,所述第二滑槽内部与滑板之间安装有固定机构。推荐的,所述固定机构包括安装槽、卡块和卡槽,所述安装槽位于托块的内部,且安装槽的两端与第二滑槽连通,所述安装槽的内部安装有***弹簧,且***弹簧的两端皆安装有卡块,所述滑板的内侧开设有与卡块相配合的卡槽。推荐的,所述限位机构包括匚型架、滑孔和滑杆,所述匚型架位于托块的两侧,所述匚型架的底部对称开设有滑孔,且滑孔的内部皆滑动安装有滑杆,所述滑杆皆与第二滑槽固定连接,所述匚型架底部的中间位置处开设有螺纹孔,且螺纹孔的内部螺纹安装有***螺杆,所述***螺杆的一端与第二滑槽转动连接,所述匚型架的内底部转动安装有***转辊,所述匚型架的内顶部开设有收缩槽。
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将塑性好的材料放在下层;铆接金属与非金属材料时,将金属材料放在下层。相对于其他连接技术(如点焊、铆接等),自冲铆接技术有如下优点:适于外观检查质量;防水性、气密性好;可以连接多层材料;无需预先钻孔,一次成型;可以连接金属和非金属材料;没有热应力集中,不会破坏材料表面镀层;动态疲劳强度高,远远优于点焊等传统薄板连接工艺。针对该应用系统,FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F两种型号的机器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F机器人,负载210kg,工作半径2655mm,重复定位精度±;R-2000iC/270F机器人,负载270kg,工作半径2655mm,重复定位精度±。两者均属于高负载中型机器人,采用高刚性手臂,可靠性高,运动灵活,另可用于搬运、点焊、机床上下料等多种应用。青海智能HUCK99-6001铆枪头诚信互利
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