偏振光在机器视觉中的应用:消除反光与增强对比度偏振光技术是解决物体表面镜面反射(眩光)和增强特定特征对比度的有效光学手段。其基本原理是利用偏振片控制光波的振动方向。典型应用模式有两种:第一种是“光源+偏振片,相机镜头前加偏振片”:光源发出的非偏振光经起偏器变为线偏振光照射物体。物体表面反射光包含镜面反射(通常保持原偏振方向)和漫反射(偏振方向随机)。相机镜头前的检偏器若旋转至与起偏器方向垂直,则可有效阻挡镜面反射光,同时允许部分漫反射光通过,从而突出抑制眩光,使被眩光覆盖的表面纹理、划痕、印刷图案等得以显现。第二种是只相机镜头前加偏振片,用于过滤环境光中的偏振干扰。偏振照明特别适用于检测光滑表面(金属、玻璃、塑料、漆面)的划痕、凹陷、异物、油污等。配置时需仔细调整光源与相机偏振片的相对角度(通常正交效果比较好),并考虑光线入射角的影响。虽然会增加成本并损失部分光强,但在解决棘手反光问题时效果突出。点光源聚焦于局部精细检测。宁波光源侧背

光源色(波长)选择策略光源的颜色(即发射光谱的中心波长)是机器视觉照明设计中至关重要的策略性选择,直接影响目标特征与背景的对比度。选择依据的重点是被测物颜色及其光学特性:互补色原理:照射的颜色与物体颜色互为补色时,物体吸收多光而显得暗,背景(若反射该光)则亮,从而大化对比度。例如,用红光照射绿色物体,绿色物体会吸收红光(显得暗),而白色背景反射红光(显得亮);反之,用绿光照射红色物体亦然。同色增强:有时用与物体颜色相近的光照射,能增强该颜色的饱和度(如蓝光照射蓝色标签)。特定波长响应:某些材料对特定波长有独特吸收/反射/荧光特性(如红外穿透塑料、紫外激发荧光)。滤镜协同:结合相机前的带通滤镜,只允许特定波长的光进入相机,可有效抑制环境光干扰并增强目标光信号。常用单色光源波长包括:红光(630-660nm):通用性好,穿透雾霾略强,对金属划痕敏感;绿光(520-530nm):人眼敏感,相机量子效率高,常用于高分辨率检测;蓝光:对细微纹理、划痕敏感(短波长衍射效应弱),常用于精密检测;白光:提供全光谱信息,适用于颜色检测、多特征综合判断。选择时需考虑相机传感器的光谱响应曲线,确保所选波长能被相机有效捕捉。淮安环形光源侧背穹顶光能有效消除反光便于检测。

环境光(日光、车间顶灯、其他设备光)是机器视觉系统的主要干扰源,可能导致图像亮度不稳定、对比度降低、颜色失真、引入噪声,严重影响检测的一致性和可靠性。应对策略是系统设计的关键环节:物理屏蔽:有效的方法。使用遮光罩、围栏、隧道将检测区域与环境光隔离,营造受控照明环境。成本较高且可能影响产线布局。光源强度压制:使用远强于环境光的主动光源(通常配合频闪),使环境光的贡献在图像中占比变得微不足道。需要高亮度光源和足够功率。光谱过滤:在相机镜头前加装窄带通滤光片(Bandpass Filter),其中心波长与光源波长精确匹配,带宽很窄(如±10nm)。环境光中与该波段不匹配的光被大量阻挡,而光源发出的光则高效通过,提升信噪比(SNR)。这是性价比极高的常用方案。同步检测(锁相放大):对光源进行高频调制(如强度正弦波变化),相机采集图像后进行同步解调提取信号。能有效抑制非同步的环境光噪声,但系统复杂,适用于特定高要求场景。软件补偿(有限效果):如背景减法,效果不稳定且依赖环境光恒定。实际应用中常组合使用多种策略(如遮光罩+强光源+窄带滤镜)以达到比较好的抗环境光干扰效果,确保系统在变化的工业现场稳定运行。
点光源与光纤导光:精细聚焦与微距应用在机器视觉中,当需要极高亮度、极小光斑或深入狭窄空间进行照明时,点光源结合光纤导光技术成为关键解决方案。点光源指能产生高度汇聚光束的单元,而光纤则负责将光线从发生器高效、灵活地传导至远端微小区域。其重点优势在于:极高的光强密度,可将强大光能汇聚于微小目标点;出色的灵活性与可达性,光纤细小柔韧,可轻易伸入设备内部、深孔、缝隙或复杂结构周围进行照明,不受空间限制;有效的热隔离,光源发生器可远离检测点,避免热量影响敏感被测物或光学元件;光斑形状可控,通过在光纤输出端加装微型透镜或光阑,可精确控制光斑的大小、形状和照射角度。点光源光纤照明在微电子(芯片、引线键合、焊点检测)、精密机械(微型齿轮、钟表零件)、生物医学以及需要局部高亮照明的场景(如微小划痕、特定标记点检查)中不可或缺。选择时需平衡光强需求、光斑尺寸、光纤长度和光源的稳定性。同轴光清晰呈现光滑表面缺陷。

6. 确定关键参数:波长(颜色)、照明角度、尺寸(覆盖视场)、亮度(考虑环境光压制和曝光时间)、均匀性要求、是否需要频闪/智能控制。7. 实物测试与验证:这是重点的步骤。搭建模拟环境,使用候选光源实际照射被测物(包括合格品和缺陷品),用相机拍摄图像。评估:关键特征是否清晰凸显?对比度是否足够且稳定?背景干扰是否被抑制?图像是否满足算法处理要求?测试不同样品、不同位置、不同光源参数(亮度、角度)。8. 优化与终选择:根据测试结果调整光源类型、位置、角度、参数或组合方案。考虑成本、供货、防护等级等因素。切忌只凭经验或产品目录选择,实物测试是确保成功的关键。
同轴光用于检测光滑表面的划痕。合肥条形光源点
背光源勾勒高对比度产品轮廓。宁波光源侧背
在机器视觉系统的精密架构中,光源常常被视为一个基础而非重点的组件,然而这种看法严重低估了其至关重要的作用。光源的本质功能远不止于简单地照亮物体,而是通过精心的光学设计,主动塑造并增强目标物体关键特征与其背景之间的对比度,为后续的图像采集和处理提供比较好的原始数据。一个良好的光源解决方案能够将需要检测的缺陷、字符、边缘或纹理清晰地凸显出来,同时比较大限度地抑制不必要的背景干扰和噪声,从而极大地简化了图像处理算法的复杂性,并直接提升了整个系统的检测精度、可靠性以及重复性。可以说,图像质量的好坏,超过70%的因素取决于照明条件的选择与设计。如果照明阶段失败,即使使用较先进的相机和更复杂的算法,也难以挽回性地获得理想的检测结果。因此,光源是机器视觉应用成功的真正基石和第一步,其选择与配置必须经过深思熟虑和严格的实验验证,它决定了整个系统的性能上限。工程师必须像选择相机和镜头一样,甚至投入更多的精力来选择和设计照明方案,充分考虑被测物的材质、颜色、形状、表面反光特性、运动速度以及环境光条件等多种因素,进行综合判断与测试。宁波光源侧背