上海矽睿QMC5883PQFN16

三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种，一种是需要实际的加速度值，另外一种是需要获取加速度的变化值，第一种应用对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用，第二种对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲击（DoubleTap），震动检测，抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知，零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的，在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准，但是实际使用过程中，由于应力的影响，零偏会产生变化，对于加速度计传感器来说，目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式，因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外，在实际的使用场景下，如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响，是需要遵循相应的设计规则的，重要的是避免机械应力以及热应力的影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。QMS7926专为物联网，智能畜牧业，智能硬件和可穿戴设备开发。上海矽睿QMC5883PQFN16

QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块，特别适合用于一英里交付，精确农业以及自动驾驶卡车和汽车中的自动机器人地面车辆的导航和稳定性控制。 性能功能包括用于厘米级精度的RTK GNSS和双重GNSS指南针，即使在静止的情况下，也能在挑战性磁场中提供精确的航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。

借助6轴IMU传感器强大的动态和同步人体跟踪功能，VR / AR将带您进入3D虚拟交互场景，您可以在其中观看整个场景的电影。它还可以帮助我们享受运动控制的游戏，欣赏眼前的天体并感受到科学的乐趣。 QMI8658CIMU全新原装AMR磁传感器QMC6983将开启“智慧新生活”，可被广泛应用于可穿戴式系统等多个领域。

QMA7981是基于QMA6981研发的新一代产品，继承了单芯片集成的工艺特色，专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点。产品外形尺寸为2mmx2mmx0.95mm的LGA封装。I2C和SPI的数字通讯，14位的模数转换，数据输出频率可高达2000Hz。待机电流低至1μA，工作电流比较低至1.7μA；该款产品的量程范围±32g，可以提供优于0.2mg的超高分辨率。除了提供常规加速度检测功能，QMA7981通过内置ASIC优化体感运算及检测以支持智能体感应用。QMA7981包含的高精度计步器算法，在正常行走和跑步都可以达到95%的精度。

    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级导航的组件。

矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端，包括智能手机、智能平板、智能手表以及智能穿戴式设备的电子罗盘应用进行研发的;该款产品具有小尺寸、低功耗、高精度的优异特点。产品外形尺寸为1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封装。I2C的数字通讯。工作电流为100uA，16位的模数转换，分辨率高达到0.1毫高斯，可以支持指南针1度的高精度，数据输出频率可高达200Hz。

矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是世界上款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器，体积为1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封装，具有高度集成，小尺寸等优点。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者导航和定位服务。在未来的平板电脑中极有可能配备该传感器，到那时平板的导航功能就会提高，车载导航或是用手机导航的时代或许就要被平板电脑取代了。 无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM5)LGA12

QST MEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计。上海矽睿QMC5883PQFN16

QMA7981 3轴MEMS加速度计采用常见的2*2mm的LGA封装，每颗器件在出厂前都进行了相关参数的校准，并确认误差在规格书范围内，包括零偏（offset），刻度系数（Scale）等。从MEMS加速度计的原理以及实现方式我们可以看到，采用电容测量位移并计算加速度值的方式，与质量快的大小，弹簧的系数以及梳齿的间隙有关，对应这些参数的MEMS 传感器的指标参数就对应到量程，分辨率，零偏，灵敏度系数，灵敏度系数的非线性度，零偏稳定性，零偏重复性，带宽，谐振频率，工作温度等上面了。上海矽睿QMC5883PQFN16