矽睿QMI8658B

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。降低了这些传感器的价格，推动了这些传感器在其他领域的大量应用。矽睿QMI8658B

MEMS加速度计采用梳齿状结构通过电容来测量加速度，温度的变化会导致硅材料的热胀冷缩，虽然加速度计采用了差分的结构来抑制温度对于灵敏度的影响，但是仍然存在温度系数，在加速度计的应用设计中，需要遵循基本的规则，使加速度计所在的位置远离热源，避免温度导致的影响。对于绝大部分应用，无需考虑这个参数对于性能的影响。如果应用场景需要在较宽温度范围内保持准确的灵敏度，可以配合温度传感器以及相应的软件算法减小影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。QMC6309定位器A级代理商磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权。

陀螺仪传感器是上海矽睿产品体系中不可或缺的一部分。它凭借出色的角速率测量精度，在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备中得到大量应用。在 VR 游戏设备中，陀螺仪传感器能实时跟踪用户头部的转动，使游戏画面能够根据用户的视角变化做出即时响应，为用户带来身临其境的沉浸式游戏体验。在工业机器人领域，陀螺仪传感器帮助机器人精确控制关节的转动角度，确保机器人在执行复杂任务时动作精细无误，提高生产效率和产品质量。更有效地配合技术人员导入。

上海矽睿的加速度传感器堪称其明星产品之一。它采用先进的 MEMS 工艺制造，具备***的灵敏度和稳定性。在可穿戴设备领域，该加速度传感器能够精细捕捉人体运动的细微变化，助力实现步数精细计算、运动姿态识别以及跌倒检测等功能。比如，在智能手环中，它能实时监测用户的运动状态，为用户提供专业的运动数据和健康建议，帮助用户科学规划运动计划。在汽车安全系统里，加速度传感器则发挥着至关重要的作用，当车辆发生碰撞时，能迅速感知到加速度的剧烈变化，及时触发安全气囊，为驾乘人员的生命安全保驾护航。AMR磁传感器QMC6983是新一代MEMS传感器。

    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级导航的组件。QMI8658A六轴

传感器对于提供消费者期望从其移动设备获得的功能和性能越来越重要。矽睿QMI8658B

三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种，一种是需要实际的加速度值，另外一种是需要获取加速度的变化值，第一种应用对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用，第二种对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲击（DoubleTap），震动检测，抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知，零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的，在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准，但是实际使用过程中，由于应力的影响，零偏会产生变化，对于加速度计传感器来说，目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式，因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外，在实际的使用场景下，如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响，是需要遵循相应的设计规则的，重要的是避免机械应力以及热应力的影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。矽睿QMI8658B